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申请/专利权人：云南锡业股份有限公司锡业分公司
摘要：本实用新型公开了一种调整堆垛物水平位置的装置，其包括：底座，所述底座的顶部四周竖向固定连接有多根支撑杆；框架，所述框架为方框架且固定在多根所述支撑杆的顶端；定位辊，所述定位辊有多组且分别转动连接在所述框架的四周，多组定位辊与货物的外侧壁接触并用于调整货物的水平位置；升降承载台，所述升降承载台连接在所述底座上，所述货物置放在升降承载台上，所述货物随升降承载台上下移动并在多组定位辊的作用下调整货物位置；控制系统，所述控制系统与升降承载台连接并控制升降承载台的升降状态，本实用新型结构简单，能将堆放物调整至便于机械手抓取的状态，便于后续货物的精准堆放。
主权项：1.一种调整堆垛物水平位置的装置，其特征在于，包括：底座1，所述底座1的顶部四周竖向固定连接有多根支撑杆2；框架3，所述框架3为方框架且固定在多根所述支撑杆2的顶端；定位辊4，所述定位辊4有多组且分别转动连接在所述框架3的四周，多组定位辊4与货物的外侧壁接触；升降承载台5，所述升降承载台5连接在所述底座1上，所述货物置放在升降承载台5上，所述货物随升降承载台5上下移动并在多组定位辊4的作用下调整货物摆放位置；控制系统，所述控制系统与升降承载台5连接并控制升降承载台的升降状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云南锡业股份有限公司锡业分公司 一种调整堆垛物水平位置的装置
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