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申请/专利权人：山东通广电子股份有限公司
摘要：本发明公开了一种布控球的目标追踪方法、装置及计算机介质，方法包括：获取所有被追踪对象位置点坐标，遍历所有位置点，对任一位置点ri,θi,φi，根据摄像头垂直视野角度、水平视野角度，计算使该位置点在摄像头视野的摄像头极限角度；遍历所有位置点，对任一位置点ri,θi,φi，当摄像头水平旋转角度、垂直旋转角度分别为以下该点的4种极限角度对：最大水平旋转角度βmaxi、最大垂直旋转角度αmaxi，最小水平旋转角度βmini、最大垂直旋转角度αmaxi，最大水平旋转角度βmaxi、最小垂直旋转角度αmini，最小水平旋转角度βmini、最小垂直旋转角度αmini，判断其余位置点是否在采用该种极限角度对为旋转角度的摄像头视野内，获得可以监控位置点数量最多的的摄像头旋转角度。
主权项：1.一种布控球的目标追踪方法，其特征在于，包括如下步骤：获取所有被追踪对象的位置点坐标，所述位置点坐标在以布控球的摄像头中心为原点的球坐标系中，设第i个位置点的球坐标为遍历所有位置点，对于任一位置点根据摄像头的垂直视野角度、水平视野角度，计算出使该位置点在摄像头视野的摄像头极限角度：最大垂直旋转角度αmaxi、最小垂直旋转角度αmini、最大水平旋转角度βmaxi、最小水平旋转角度βmini，并建立任一位置点与使该点在摄像头视野的极限角度的映射关系；遍历所有位置点，对于任一位置点当摄像头的水平旋转角度、垂直旋转角度分别为以下该点的4种极限角度对：最大水平旋转角度βmaxi、最大垂直旋转角度αmaxi，最小水平旋转角度βmini、最大垂直旋转角度αmaxi，最大水平旋转角度βmaxi、最小垂直旋转角度αmini，最小水平旋转角度βmini、最小垂直旋转角度αmini，判断其余位置点是否在采用该种极限角度对为旋转角度的摄像头视野内，获得在该种极限角度对的摄像头视野内的位置点数量，选取摄像头视野内位置点数最多的极限角度对为摄像头最优水平旋转角度βOPT、最优垂直旋转角度αOPT；调整摄像头的水平旋转角度为βOPT，垂直旋转角度为αOPT，当前摄像头视野内的位置点为目标位置点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东通广电子股份有限公司 一种布控球的目标追踪方法、装置及计算机介质
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