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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明公开了一种考虑混合锁站的集装箱码头全链条自动化作业系统，属于港口装卸工艺技术领域，该系统提出一种全链条自动化作业流程，并在其中引入自动化设备互锁机制，以实现监控作业链中集装箱状态及各设备的作业信息，并自动执行设备的加解耦操作，有利于减少等待时间并避免潜在的操作冲突，从而提升作业链的整体连续性和可靠性。同时，该系统提出在码头前沿同时采用平行和垂直于岸线两种方式布置自动化锁站，通过这种混合布置，提高锁站的利用率和自动化水平运输车辆的调度效率。
主权项：1.一种考虑混合锁站的集装箱码头全链条自动化作业系统，其特征在于，包括：全链条自动化作业控制模块、自动化设备互锁控制模块及混合锁站分配模块；所述自动化设备互锁控制模块基于在码头前沿区域混合布置的平行和垂直岸线的两种自动化锁站实现自动化设备互锁机制，其中，所述两种自动化锁站包括垂直岸线自动化锁站和水平岸线自动化锁站，所述自动化设备互锁机制包括自动化设备状态及自动化设备互锁策略；所述全链条自动化作业控制模块，用于实现进口集装箱卸船流程和出口集装箱装船流程，并在作业流程中引入所述自动化设备互锁机制，通过实时监控集装箱任务节点及设备作业状态，实现设备的自动加解耦操作；所述混合锁站分配模块，用于运用基于随机森林模型的IGV调度策略，动态调度IGV选择当前效率最高的锁站。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 一种考虑混合锁站的集装箱码头全链条自动化作业系统
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