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申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明公开了一种压电驱动的外管道攀爬机器人及其驱动方法，涉及管道机器人技术领域。该机器人包括换能器单元，换能器单元包括振动机构和爬行机构，振动机构包括振动体和压电陶瓷片，振动体上表面设置有若干压电陶瓷片，振动体下表面设置有爬行机构，爬行机构包括若干爬行齿，通过对压电陶瓷片施加激励电压，激励振动体振动，进一步带动爬行齿对地运动，实现机器人的攀爬过程。本发明通过采用压电驱动技术，实现了机器人在管道中的高速度、快速响应及高定位精度。
主权项：1.一种压电驱动的外管道攀爬机器人，其特征在于，包括换能器单元，换能器单元包括振动机构和爬行机构，所述振动机构包括振动体和压电陶瓷片，所述振动体上表面设置有若干压电陶瓷片，振动体下表面设置有爬行机构，所述爬行机构包括若干爬行齿，爬行齿之间间隔设定距离，通过对压电陶瓷片施加激励电压，激励振动体振动，进一步带动爬行齿对地运动，实现机器人的攀爬过程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 一种压电驱动的外管道攀爬机器人及其驱动方法
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