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申请/专利权人：无锡广盈集团有限公司
摘要：本发明公开了一种电力攀爬机器人的机械臂控制系统，主要包括障碍物检测模块、多模块越障算法模块、动态平衡调整模块、机械臂控制模块、路径规划模块、数据融合模块、远程监控与操作模块以及电源管理模块，障碍物检测模块用于收集障碍物的基本信息，多模块越障算法模块能够根据障碍物检测模块提供的数据，选择最适合的越障策略，动态平衡调整模块用于实时监测电力攀爬机器人的姿态，机械臂控制模块根据多模块越障算法的指令，控制机械臂动作，路径规划模块用于提前规划电力攀爬机器人的越障路径，数据融合模块用于融合来自不同传感器的数据。本发明能够自动识别障碍物的类型，并选择最适合的越障策略，且能够有效防止机器人发生倾覆。
主权项：1.一种电力攀爬机器人的机械臂控制系统，其特征在于，包括：障碍物检测模块，所述障碍物检测模块用于实时检测周围环境中的障碍物，并收集障碍物的基本信息；多模块越障算法模块，所述多模块越障算法模块能够根据障碍物检测模块提供的数据，自动识别障碍物的类型，并选择最适合的越障策略；动态平衡调整模块，所述动态平衡调整模块用于实时监测电力攀爬机器人的姿态，在机器人越障时，自动调整机械臂的姿态和力矩；机械臂控制模块，所述机械臂控制模块根据多模块越障算法的指令，控制机械臂动作，确保顺利约过障碍物；路径规划模块，所述路径规划模块用于提前规划电力攀爬机器人的越障路径，提供最优路径建议；数据融合模块，所述数据融合模块用于融合来自不同传感器的数据，提高障碍物检测和识别的精度；远程监控与操作模块，所述远程监控与操作模块允许操作员在必要时远程介入和控制电力攀爬机器人；电源管理模块，所述电源管理模块负责电力攀爬机器人各个模块的电源供应和管理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡广盈集团有限公司 一种电力攀爬机器人的机械臂控制系统
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