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门开闭装置和门开闭方法 

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申请/专利权人:美蓓亚三美株式会社

摘要:门开闭装置10具备设定部34,该设定部34基于测定部32所测定出的第一距离Md1、Md2,将第一检测范围16A和第二检测范围16B中的一方的至少一部分设定为开始区域35,并且将第一检测范围16A和第二检测范围16B中的另一方的一部分设定为触发区域36,其中,开始区域35用于检测由被检测物7进行的设定动作Sm1、Sm2中的第一阶段Sm1a、Sm2a,触发区域36用于检测设定动作Sm1、Sm2中的第二阶段Sm1b、Sm2b。当根据测定部32所测定出的距离Md1、Md2的变化而判断为被检测物7进行了包括开始区域35与触发区域36之间的移动的设定动作Sm1、Sm2时,控制部30通过驱动部28来对门2进行开闭。

主权项:1.一种门开闭装置,具备:驱动部,使门相对于车身进行开闭;第一检测部,反复检测设定于所述门的周边的第一检测范围内存在的被检测物;第二检测部,以相对于所述第一检测部在水平方向上空开间隔的方式配置,反复检测第二检测范围内存在的所述被检测物,其中,所述第二检测范围以与所述第一检测范围局部重叠的方式设定于所述门的周边;测定部,基于所述第一检测部的检测结果来测定从所述第一检测部到所述被检测物的第一距离,并且基于所述第二检测部的检测结果来测定从所述第二检测部到所述被检测物的第二距离;设定部,基于所述测定部所测定出的所述第一距离和所述第二距离,将所述第一检测范围和所述第二检测范围中的一方的至少一部分设定为第一区域,并且将所述第一检测范围和所述第二检测范围中的另一方的一部分设定为第二区域,其中,所述第一区域用于检测由所述被检测物进行的设定动作中的第一阶段,所述第二区域用于检测所述设定动作中的第二阶段;以及控制部,当根据所述测定部所测定出的所述第一距离的变化和所述第二距离的变化而判断为所述被检测物进行了包括所述第一区域与所述第二区域之间的移动的所述设定动作时,通过所述驱动部来对所述门进行开闭。

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