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申请/专利权人：普为科汽车科技(苏州)有限公司

摘要：本发明提供了一种排气管电动调音控制器控制方法、系统及储存介质，涉及汽车自动控制技术领域，包括以下步骤：控制器校准，分别计算在阀门关闭极限位置和打开极限位置时弹簧的预紧力及驱动电机在运动过程中的步数；设定阀门初始位置；操作人员输入打开关闭指令，并输入角度参数，设定终点位置；控制器接收所述指令和所述角度参数，控制阀门的打开关闭。该控制方法增加了控制器校准环节，分别计算在阀门关闭位置和打开位置时弹簧的预紧力，在阀门完全闭合的情况可提供满足要求的预紧力，且通过软件的调整提供不同的预紧力。

主权项：1.一种排气管电动调音控制器控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、控制器校准，计算关闭预紧位置、打开预紧位置及驱动电机在运动过程中的步数；S1-1、获取阀门的关闭极限位置和打开极限位置，所述关闭极限位置和所述打开极限位置之间的行程为校准总行程，所述校准总行程包括关闭极限位置压缩行程、阀门行程和打开极限位置压缩行程；S1-2、计算所述驱动电机在所述校准总行程中的总步数Smax；S1-3、根据传动机构的传动比，计算所述驱动电机在所述阀门行程中的运行步数Sval；S1-4、计算压缩总步数Stot、关闭极限位置压缩步数Sc1和打开极限位置压缩步数Sc2，其中：Stot＝Smax-Sval；Sc1＝Stot2；Sc2＝Stot-Sc1；S1-5、根据预紧力需求值ΔF、驱动电机的输出转矩的测量值F，设定占空比P，计算关闭预紧步数Sp1和打开预紧步数Sp2，并确定关闭预紧位置和打开预紧位置，Sp1＝Sc1×P；Sp2＝Sc2×P；S1-6、分别以弹簧的关闭预紧位置和打开预紧位置作为终点和零点，建立基准坐标系，所述控制器在所述基准坐标系中执行动作；S2、设定阀门初始位置；S3、操作人员输入打开关闭指令，并输入角度参数，设定终点位置；S4、控制器接收所述指令和所述角度参数，控制阀门的打开关闭；所述控制器控制阀门的打开关闭的过程中，在到达终点位置之前设有运动缓冲段；通过单片机采样所述驱动电机的运行速度，来判定所述驱动电机的断电位置，所述驱动电机控制所述阀门运动到断电位置时，驱动电机断电，阀门因自身惯性运行至终点位置，所述断电位置与所述终点位置之间为所述运动缓冲段；所述阀门运动到终点位置后，所述驱动电机继续运转，使弹簧预紧。

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