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申请/专利权人：昆明水啸科技有限公司

摘要：本发明涉及一种环形电力推进器控制系统和方法、船舶以及船舶控制方法，属于船舶技术领域，解决了现有技术中现有船舶无法迅速做出快速位移和或转向角度小的问题。所述环形电力推进器控制系统包括螺杆式空压机和自上而下延伸的环推器通道，所述环推器通道包括自上而下设置的检修段和加压段，所述检修段与所述加压段的连接处设置第一电动气密舱门，所述加压段的末端设置第二电动气密舱门，所述环形电力推进器设置在所述加压段内且能够在所述环推器通道内移动，所述加压段与螺杆式空压机连通。该船舶能够实现快速位移和或大角度转向。

主权项：1.一种船舶控制方法，其特征在于，所述方法包括：所述船舶上设置有4个环形电力推进器控制系统，其中两个环形电力推进器控制系统沿着垂直于船身的方向排列设置在船首，另外两个环形电力推进器控制系统沿着垂直于船身的方向排列设置在船尾；船首的两个环形电力推进器控制系统设置在靠近船首线收窄位置处的独立空间内，船尾的两个环形电力推进器控制系统设置在船尾并与螺旋桨动力箱平行的独立空间内；每个所述环形电力推进器控制系统与船舶本身的综合电力系统连接，同时，每个环形电力推进器控制系统对应设置一套电池组6，船舶上设置4台柴油发电机5，每台柴油发电机5与4套电池组6连通；所述环形电力推进器控制系统包括螺杆式空压机1和自上而下延伸的环推器通道2，所述环推器通道2包括自上而下设置的检修段201和加压段202，所述检修段201与所述加压段202的连接处设置第一电动气密舱门203，所述加压段202的末端设置第二电动气密舱门204，环形电力推进器3设置在所述环推器通道2内且能够上下移动，所述加压段202与螺杆式空压机1连通；所述环形电力推进器3能够360°任意转向，增加船舶的变向能力和或提供额外的驱动力，使船舶具有任意转向角和或更高的速度、快速位移能力；船舶正常行驶时，环形电力推进器3处在备用状态，所述环形电力推进器3位于所述加压段202内，所述第一电动气密舱门203和第二电动气密舱门204都为关闭状态；船舶进入非正常行驶时，环形电力推进器3进入使用状态，所述螺杆式空压机1对所述加压段202进行加压，当加压段202的气压≥船舶吃水线10压力时，螺杆式空压机1停止加压；第二电动气密舱门204开启，外界海水由于压力小于加压段202内压力，海水无法进入舱内，此时环形电力推进器3下沉至环推器通道2底部并进入水里，当下沉到位时，固定环形电力推进器3；船舶通过控制4个环形电力推进器控制系统中的环形电力推进器3使船舶在多种非正常行驶的航行状态下行驶，包括：船舶通过控制四个环形电力推进器3进入使用状态，同时控制船尾的两个环形电力推进器3顺时针旋转90°，船首的两个环形电力推进器3逆时针旋转90°，启动环形电力推进器3即可实现原地任旋转意角度；通过将四个环形电力推进器3同一方向旋转90°，启动环形电力推进器3即可实现垂直于航向船体整体平移；船舶在环形电力推进器3的辅助转向作用下，可以实现在全速向前或向后情况下最小转向进入角或离去角，能够快速改变位移；通过控制四个环形电力推进器3顺时针旋转40°-60°，可实现船头向前，船舶向右前方航行；控制四个环形电力推进器逆时针旋转40°-60°，可实现船头向前，船舶向左前方航行，即实现船首指向不变且忽左忽右的蛇形规避性变向；当需要急速前进时，开启自身螺旋桨的同时，在开启两台或四台环形电力推进器3，在环形电力推进器3的额外驱动下，可使船舶比正常航行模式提升5节或10节的航行速度；在船舶后退或遇到障碍物需要及时制动时，可以启用两台或四台环形电力推进器3，在环形电力推进器3的反向驱动下，加速船舶后退或提供最大制动效果，也可以实现超极限转向；依靠电池组6为环形电力推进器控制系统提供动力源，可以实现关闭原有螺旋桨动力系统的情况下，通过环形电力推进器控制系统进行静默航行模式；当环形电力推进器3需要检修时，打开第一电动气密舱门203，对环形电力推进器3进行检修或更换。

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