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申请/专利权人：广州多钛克机械科技有限公司
摘要：本发明涉及一种排涝机器人，其包括：底盘、气囊、设置在所述底盘上的排水机构、设置在所述底盘上的照明系统、设置在所述底盘上的动力系统、用于对所述气囊充放气的充放气机构、设置在所述底盘上并用于驱动所述底盘移动的行走机构。本申请通过控制气囊充放气实现排涝机器人在水中潜行、悬停、浮停等不同的作业状态，以满足搜救、排涝等不同的前线救援需求。
主权项：1.一种排涝机器人，其特征在于，包括：底盘、气囊、设置在所述底盘上的排水机构、设置在所述底盘上的照明系统、设置在所述底盘上的动力系统、用于对所述气囊充放气的充放气机构、设置在所述底盘上并用于驱动所述底盘移动的行走机构；所述充放气机构包括：气泵以及排气阀；所述动力系统分别与所述照明系统、所述气泵以及所述行走机构电连接；所述气泵通过充气管与所述气囊相连通；所述排气阀设置在所述气囊上，所述气囊通过打开状态下的所述排气阀与外部环境相连通；所述充气管上设置有单向阀，所述单向阀阻断所述气囊的气体流向所述气泵；保护座设置在所述底盘上；所述保护座与所述底盘围合形成腔室；所述气囊设置在所述腔室内，所述保护座上开设有多个透气排水孔；所述动力系统为蓄电池；还包括密封舱；所述密封舱罩设在所述蓄电池的外侧；还包括第一保护层、第二保护层以及惰性气瓶；所述第一保护层罩设在所述蓄电池的外侧；所述第二保护层罩设在所述第一保护层的外侧；所述第一保护层与所述蓄电池之间填充有绝缘胶；所述第一保护层和所述第二保护层之间的空间与所述惰性气瓶相连通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州多钛克机械科技有限公司 一种排涝机器人
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