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申请/专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
摘要：本发明公开了一种排涝供水机器人及其水位保护控制方法，所述排涝供水机器人的水位保护控制方法包括如下步骤：根据水位传感器获取的水位信息判断排涝供水机器人所处环境的水位，当所述水位信息为低于最低水位线时，排涝供水机器人控制器通过控制模组控制行走系统使机器人前进，并且控制抽排水系统停止抽排水；当水位信息为介于最低和最高水位线之间时，控制抽排水系统进行抽排水；当水位信息为高于最高水位线时，控制行走系统使机器人后退，并且控制抽排水系统停止抽排水，其中最低水位线为水泵最低安全吸水高度，最高水位线为发动机最低安全吸气高度。本发明通过控制系统及方法确保排涝供水机器人在合适的工作水位下工作，安全作业且方便高效。
主权项：1.一种排涝供水机器人的水位保护控制方法，其特征在于，所述排涝供水机器人包括行走系统1、抽排水系统3和控制系统5；所述控制系统5包括排涝供水机器人控制器5-1、传感器及控制模组，所述排涝供水机器人控制器5-1接收传感器信号并向控制模组发出控制指令，所述传感器包括水位传感器5-2；所述控制方法包括如下步骤：根据所述水位传感器5-2获取水位信息，根据所述水位信息判断排涝供水机器人所处环境的水位而实现低水位保护和淹没保护，包括：当所述水位信息为低于最低水位线时，排涝供水机器人控制器5-1通过控制模组控制行走系统1使机器人前进，并且控制抽排水系统3停止抽排水；当所述水位信息为介于最低和最高水位线之间时，排涝供水机器人控制器5-1通过控制模组控制抽排水系统3进行抽排水；当所述水位信息为高于最高水位线时，排涝供水机器人控制器5-1通过控制模组控制行走系统1使机器人后退，并且控制抽排水系统3停止抽排水；所述最低水位线为水泵最低安全吸水高度，所述最高水位线为发动机最低安全吸气高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州徐工随车起重机有限公司 一种排涝供水机器人及其水位保护控制方法
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