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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆减速执行干预的控制方法、控制装置、车辆及介质，属于车辆技术领域，其中车辆减速执行干预的控制方法通过获取车辆减速过程中的车速信息以及驾驶员作出的制动动作信息，将获取的信息与预设数据进行对比，判断车辆的制动状态以及行驶状态，然后控制车辆的制动系统以及驱动系统相应车辆的制动减速，将制动系统输出的制动压力控制在小于引起车辆减速过程中的共振问题的制动压力区间，控制驱动系统输出倒拖力矩进行辅助制动，有效减少车辆制动过程中产生的共振问题。
主权项：1.一种车辆减速执行干预的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆在行驶过程中的当前车速和驾驶员踩下制动踏板的踩踏速度；当所述踩踏速度小于等于预设阈值时，确定当前的制动过程为非紧急制动，并根据所述当前车速与预设数据进行对比，判断所述当前车速是否存在制动减速共振问题，所述预设数据为车辆产生制动减速共振问题时车速与制动系统的制动压力的对应关系；当所述当前车速存在制动减速共振问题，且当前驾驶员请求制动减速的制动压力达到所述预设数据中所包含的制动压力区间时，根据驾驶员继续踩下制动踏板的行程计算所需的目标制动力矩；控制所述制动系统保持以低于所述制动压力区间的第一制动压力进行制动，并控制驱动系统响应于驾驶员继续踩下制动踏板的制动请求产生倒拖力矩，以满足根据所述目标制动力矩控制车辆减速所产生的制动力；根据所述倒拖力矩所产生的制动力与所述第一制动压力，确定由所述制动系统同时提供所述倒拖力矩所产生的制动力和所述第一制动压力时所需的第二制动压力；判断所述第二制动压力是否超过所述制动压力区间，以及所述倒拖力矩是否用于车辆发电的动力；当所述第二制动压力超过所述制动压力区间，且所述倒拖力矩用于车辆发电的动力时，维持所述制动系统和所述驱动系统的当前运行状态；当所述第二制动压力超过所述制动压力区间，所述倒拖力矩未用于车辆发电的动力且所述驱动系统消耗电能时，将所述倒拖力矩换算成执行与其相同的制动力矩时所述制动系统所需要的补充制动压力；控制所述驱动系统退出制动响应，并控制所述制动系统增加所述补充制动压力进行制动。
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百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆减速执行干预的控制方法、控制装置、车辆及介质
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