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申请/专利权人：潍柴(扬州)特种车有限公司

摘要：本发明公开一种扫路车自适应姿态保持装置，包括清扫装置、万向连杆和全行程恒压伸缩装置，所述清扫装置通过所述万向连杆与车架连接，所述全行程恒压伸缩装置连接所述万向连杆和车架，用于控制所述万向连杆摆向从而控制所述清扫装置位置，所述全行程恒压伸缩装置内部压力保持恒定，且受到外部压力导致内部压力增大时自动泄压收缩保持压力恒定；所述清扫装置底部设有清扫吸口。本发明能够在一定摆动范围内保证清扫装置与路缘石贴紧，从而彻底清洁路缘石下方，提高扫路车清洁效果，避免清洁时车辆清扫装置碰撞损坏，也降低驾驶人员工作强度。

主权项：1.一种扫路车自适应姿态保持装置，其特征在于，包括清扫装置、万向连杆和全行程恒压伸缩装置，所述清扫装置通过所述万向连杆与车架连接，所述全行程恒压伸缩装置连接所述万向连杆和车架，用于控制所述万向连杆摆向从而控制所述清扫装置位置，所述全行程恒压伸缩装置内部压力保持恒定，且受到外部压力导致内部压力增大时自动泄压收缩保持压力恒定；所述清扫装置底部设有清扫吸口；所述全行程恒压伸缩装置包括气缸和气源，所述气缸的固定端与车架铰接，活动端与所述万向连杆铰接，所述气源的出气口依次连接有调压阀、恒压阀和电磁阀，所述电磁阀设有进出气口和两个工作气口，进出气口与所述恒压阀连接，两个工作气口分别与所述气缸的无杆腔和有杆腔连接；所述调压阀控制气压恒定为P1，所述恒压阀设有最大压力值P2，气压大于P2时恒压阀打开泄压；所述清扫装置包括吸筒，所述吸筒上端设有接口，下端设有清扫吸口，所述吸筒上部套设固定有上固定架，下部外侧面固定有导向装置，所述上固定架与所述万向连杆连接，所述导向装置上设有滚轮；所述导向装置包括安装架，所述安装架两端对称设有滚轮安装座，所述滚轮安装座包括一对固定板以及设置在一对固定板间的主轴，所述固定板与所述安装架端部固定，所述主轴设置在所述固定板中心，所述滚轮套设在所述主轴上；所述导向装置还包括导向板，所述导向板与前端的所述滚轮安装座连接；所述导向板包括弧形板和安装板，所述安装板外侧套设在所述主轴上，所述弧形板与所述安装板前端固定朝内侧弯曲；所述安装板内侧与所述固定板间设有复位弹簧；包括一对安装板，所述一对安装板外侧套设在所述主轴上位于所述滚轮两侧，一对安装板间设有第一连杆，所述第一连杆位于所述安装板内侧；所述一对固定板间设有第二连杆，所述第二连杆位于所述固定板的前端外侧，所述复位弹簧设置在所述第一连杆和第二连杆间；所述安装板开设有与所述第二连杆对应的凹槽。

全文数据：一种扫路车自适应姿态保持装置技术领域本发明涉及扫路车技术领域，具体涉及一种扫路车自适应姿态保持装置。背景技术现有的扫路车为了提高清扫宽度，在作业时需要将清扫装置外摆到车体外侧，特别是清扫路缘石下方时，需要将清扫装置与路缘石贴紧，从而保证路缘石下方清理干净。但是目前的扫路车，在作业时无法保证清扫吸口装置紧贴路缘石。一般情况是，车辆距离路缘石远了，无法到达清扫路缘石根部的目的，车辆距离路缘石近了，清扫吸口装置经常和路缘石发生碰撞，造成车辆损坏，而且，这种驾驶方式，需要驾驶员精神高度集中，极易造成驾驶员疲劳。因此开发一种能够在一定摆动范围内保证清扫装置与路缘石贴紧的扫路车自适应姿态保持装置十分有必要。发明内容本发明的目的在于提供一种扫路车自适应姿态保持装置，该装置能够在一定摆动范围内保证清扫装置与路缘石贴紧，从而彻底清洁路缘石下方，提高扫路车清洁效果，避免清洁时车辆清扫装置碰撞损坏，也降低驾驶人员工作强度。为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种扫路车自适应姿态保持装置，其特征在于，包括清扫装置、万向连杆和全行程恒压伸缩装置，所述清扫装置通过所述万向连杆与车架连接，所述全行程恒压伸缩装置连接所述万向连杆和车架，用于控制所述万向连杆摆向从而控制所述清扫装置位置，所述全行程恒压伸缩装置内部压力保持恒定，且受到外部压力导致内部压力增大时自动泄压收缩保持压力恒定；所述清扫装置底部设有清扫吸口，外侧面设有与路缘石对应的滚轮。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过全行程恒压伸缩装置控制万向连杆摆动，从而控制清扫装置位置，将清扫装置与路缘石贴紧；全行程恒压伸缩装置内部压力保持恒定，且受到外部压力导致内部压力增大时自动泄压收缩保持压力恒定，能够随着外部压力来控制伸缩量，保证清扫装置与路缘石贴紧，提高清洁效果，降低驾驶员工作强度，另外在清扫装置遇到障碍物时，也能够自动控制伸缩量，降低清扫装置与障碍物间压力避障，避免机械损坏。本发明的进一步改进方案如下：进一步的，所述全行程恒压伸缩装置包括气缸和气源，所述气缸的固定端与车架铰接，活动端与所述万向连杆铰接，所述气源的出气口依次连接有调压阀、恒压阀和电磁阀，所述电磁阀设有进气口、出气口和两个工作气口，进气口与所述恒压阀连接，两个工作气口分别与所述气缸的无杆腔和有杆腔连接；所述调压阀控制气压恒定为P1，所述恒压阀设有最大压力值P2，气压大于P2时恒压阀打开泄压。通过采用上述方案，全行程恒压伸缩装置通过调压阀和恒压阀保证气缸内部压力恒定，首先通过气缸将清扫装置与路缘石贴合，保证初始工作状态，气缸内部压力保持P1；当车辆远离路缘石时，气缸活塞杆受到压力降低，在无杆腔气压作用下将活塞杆推出至清扫装置与路缘石贴合，仍保持压力稳定状态；当车辆靠近路缘石移动或遇到路障时，气缸活塞杆受到压力增大，活塞杆收缩直至气缸内压力大于P2，恒压阀打开泄压活塞杆继续收缩，保证清扫装置仍与路缘石或路障贴合状态；当车辆结束便宜或路障结束后，在调压阀的作用下气缸活塞杆被推出保持压力恒定为P1，清扫装置保持与路缘石贴合。进一步的，所述清扫装置与车架间还设置有调整连杆，所述调整连杆两端分别与所述清扫装置和车架铰接。通过采用上述方案，调整连杆用于提高整体结构稳定性，控制清扫装置最大摆动角度。进一步的，所述清扫装置包括吸筒，所述吸筒上端设有接口，下端设有清扫吸口，所述吸筒上部套设固定有上固定架，下部外侧面固定有导向装置，所述上固定架与所述万向连杆连接，所述导向装置上设有滚轮。通过采用上述方案，吸筒通过上固定架与万向连杆连接，通过导向装置与路缘石贴合，滚轮便于清扫装置的行走。进一步的，所述导向装置包括安装架，所述安装架两端对称设有滚轮安装座，所述滚轮安装座包括一对固定板以及设置在一对固定板间的主轴，所述固定板与所述安装架端部固定，所述主轴设置在所述固定板中心，所述滚轮套设在所述主轴上。通过采用上述方案，滚轮套设在主轴上，便于清扫装置的行走。进一步的，所述导向装置还包括导向板，所述导向板与前端的所述滚轮安装座连接；所述导向板包括弧形板和安装板，所述安装板外侧套设在所述主轴上，所述弧形板与所述安装板前端固定朝内侧弯曲；所述安装板内侧与所述固定板间设有复位弹簧。通过采用上述方案，导向板一段为弧形板，一段绕主轴旋转，弧形板朝内侧弯曲与安装架呈较大角度，便于越过路障，避免导向装置直接与路障发生碰撞；在遇到路障时，导向板被朝内侧压旋转至与路障贴合的角度，便于越障，当越过路障后在复位弹簧作用下导向板复位。进一步的，包括一对安装板，所述一对安装板外侧套设在所述主轴上位于所述滚轮两侧，一对安装板间设有第一连杆，所述第一连杆位于所述安装板内侧；所述一对固定板间设有第二连杆，所述第二连杆位于所述固定板的前端外侧，所述复位弹簧设置在所述第一连杆和第二连杆间。通过采用上述方案，一对安装板设置在滚轮两侧，保证导向板的安装强度，复位弹簧直接安装在第一连杆和第二连杆间，便于安装和调节弹簧强度。进一步的，所述安装板开设有与所述第二连杆对应的凹槽。通过采用上述方案，初始状态下第二连杆卡入凹槽内，限制安装板朝外侧旋转的最大角度。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1是本发明的实施例的立体结构示意图。图2是本发明的实施例的俯视图。图3是本发明的实施例的导向装置的结构示意图。图4是本发明的实施例的全行程恒压伸缩装置的系统示意图。图中所示：1、清扫装置；101、吸筒；1011、接口；1012、清扫吸口；102、上固定架；2、导向装置；201、安装架；202、滚轮安装座；2021、固定板；2022、主轴；2023、第二连杆；203、导向板；2031、安装板；2032、弧形板；2033、第一连杆；2034、凹槽；204、复位弹簧；205、滚轮；3、万向连杆；4、全行程恒压伸缩装置；401、气缸；402、气源；403、调压阀；404、恒压阀；405、电磁阀；5、调整连杆；6、车架。具体实施方式下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1-4所示，本实施例提供的一种扫路车自适应姿态保持装置，包括清扫装置1、万向连杆3和全行程恒压伸缩装置4，清扫装置1通过万向连杆3与车架6连接，全行程恒压伸缩装置4连接万向连杆3和车架6，用于控制万向连杆3摆向从而控制清扫装置1位置，全行程恒压伸缩装置4内部压力保持恒定，且受到外部压力导致内部压力增大时自动泄压收缩保持压力恒定；清扫装置1底部设有清扫吸口1012，外侧面设有与路缘石对应的滚轮205。全行程恒压伸缩装置4包括气缸401和气源402，气缸401的固定端与车架6铰接，活动端与万向连杆3铰接，气源402的出气口依次连接有调压阀403、恒压阀404和电磁阀405，电磁阀405设有进气口、出气口和两个工作气口，进气口与恒压阀404连接，两个工作气口分别与气缸401的无杆腔和有杆腔连接；调压阀403控制气压恒定为P1，恒压阀404设有最大压力值P2，气压大于P2时恒压阀404打开泄压。全行程恒压伸缩装置4通过调压阀403和恒压阀404保证气缸401内部压力恒定，首先通过气缸401将清扫装置1与路缘石贴合，保证初始工作状态，气缸401内部压力保持P1；当车辆远离路缘石时，气缸401活塞杆受到压力降低，在无杆腔气压作用下将活塞杆推出至清扫装置1与路缘石贴合，仍保持压力稳定状态；当车辆靠近路缘石移动或遇到路障时，气缸401活塞杆受到压力增大，活塞杆收缩直至气缸401内压力大于P2，恒压阀404打开泄压活塞杆继续收缩，保证清扫装置1仍与路缘石或路障贴合状态；当车辆结束便宜或路障结束后，在调压阀403的作用下气缸401活塞杆被推出保持压力恒定为P1，清扫装置1保持与路缘石贴合。清扫装置1与车架6间还设置有调整连杆5，调整连杆5两端分别与清扫装置1和车架6铰接。调整连杆5用于提高整体结构稳定性，控制清扫装置1最大摆动角度。清扫装置1包括吸筒101，吸筒101上端设有接口1011，下端设有清扫吸口1012，吸筒101上部套设固定有上固定架102，下部外侧面固定有导向装置2，上固定架102与万向连杆3连接，导向装置2上设有滚轮205。吸筒101通过上固定架102与万向连杆3连接，通过导向装置2与路缘石贴合，滚轮205便于清扫装置1的行走。导向装置2包括安装架201，安装架201两端对称设有滚轮205安装座202，滚轮205安装座202包括一对固定板2021以及设置在一对固定板2021间的主轴2022，固定板2021与安装架201端部固定，主轴2022设置在固定板2021中心，滚轮205套设在主轴2022上。滚轮205套设在主轴2022上，便于清扫装置1的行走。导向装置2还包括导向板203，导向板203与前端的滚轮205安装座202连接；导向板203包括弧形板2032和安装板2031，安装板2031外侧套设在主轴2022上，弧形板2032与安装板2031前端固定朝内侧弯曲；安装板2031内侧与固定板2021间设有复位弹簧204。导向板203一段为弧形板2032，一段绕主轴2022旋转，弧形板2032朝内侧弯曲与安装架201呈较大角度，便于越过路障，避免导向装置2直接与路障发生碰撞；在遇到路障时，导向板203被朝内侧压旋转至与路障贴合的角度，便于越障，当越过路障后在复位弹簧204作用下导向板203复位。进一步的，导向装置2包括一对安装板2031，一对安装板2031外侧套设在主轴2022上位于滚轮205两侧，一对安装板2031间设有第一连杆2033，第一连杆2033位于安装板2031内侧；一对固定板2021间设有第二连杆2023，第二连杆2023位于固定板2021的前端外侧，复位弹簧204设置在第一连杆2033和第二连杆2023间。一对安装板2031设置在滚轮205两侧，保证导向板203的安装强度，复位弹簧204直接安装在第一连杆2033和第二连杆2023间，便于安装和调节弹簧强度。安装板2031开设有与第二连杆2023对应的凹槽2034。初始状态下第二连杆2023卡入凹槽2034内，限制安装板2031朝外侧旋转的最大角度。本发明的具体工作过程如下：1、初始状态下，在气源402和调压阀403作用下，气缸401内部气压保持在P1，清扫装置1外摆，驾驶员移动车辆将清扫装置1与路缘石贴合；2、若驾驶员控制车辆远离路缘石，清扫装置1受到路缘石压力减少，在气压作用下气缸401伸出保持导向装置2与路缘石的贴紧；3、若驾驶员控制车辆靠近路缘石或遇到路障，清扫装置1受到路缘石压力增大，气缸401先收缩保证与路缘石贴紧，直至气缸401内压力大于恒压阀404的开启压力P2，恒压阀404开启泄压，气缸401继续收缩保证清扫装置1与路缘石的贴紧。本发明通过全行程恒压伸缩装置4控制万向连杆3摆动，从而控制清扫装置1位置，将清扫装置1与路缘石贴紧；全行程恒压伸缩装置4内部压力保持恒定，且受到外部压力导致内部压力增大时自动泄压收缩保持压力恒定，能够随着外部压力来控制伸缩量，保证清扫装置1与路缘石贴紧，提高清洁效果，降低驾驶员工作强度，另外在清扫装置1遇到障碍物时，也能够自动控制伸缩量，降低清扫装置1与障碍物间压力避障，避免机械损坏。本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

权利要求：1.一种扫路车自适应姿态保持装置，其特征在于，包括清扫装置、万向连杆和全行程恒压伸缩装置，所述清扫装置通过所述万向连杆与车架连接，所述全行程恒压伸缩装置连接所述万向连杆和车架，用于控制所述万向连杆摆向从而控制所述清扫装置位置，所述全行程恒压伸缩装置内部压力保持恒定，且受到外部压力导致内部压力增大时自动泄压收缩保持压力恒定；所述清扫装置底部设有清扫吸口。2.根据权力要求1所述的一种扫路车自适应姿态保持装置，其特征在于，所述全行程恒压伸缩装置包括气缸和气源，所述气缸的固定端与车架铰接，活动端与所述万向连杆铰接，所述气源的出气口依次连接有调压阀、恒压阀和电磁阀，所述电磁阀设有进出气口和两个工作气口，进出气口与所述恒压阀连接，两个工作气口分别与所述气缸的无杆腔和有杆腔连接；所述调压阀控制气压恒定为P1，所述恒压阀设有最大压力值P2，气压大于P2时恒压阀打开泄压。3.根据权力要求1所述的一种扫路车自适应姿态保持装置，其特征在于，所述清扫装置与车架间还设置有调整连杆，所述调整连杆两端分别与所述清扫装置和车架铰接。4.根据权力要求1所述的一种扫路车自适应姿态保持装置，其特征在于，所述清扫装置包括吸筒，所述吸筒上端设有接口，下端设有清扫吸口，所述吸筒上部套设固定有上固定架，下部外侧面固定有导向装置，所述上固定架与所述万向连杆连接，所述导向装置上设有滚轮。5.根据权力要求4所述的一种扫路车自适应姿态保持装置，其特征在于，所述导向装置包括安装架，所述安装架两端对称设有滚轮安装座，所述滚轮安装座包括一对固定板以及设置在一对固定板间的主轴，所述固定板与所述安装架端部固定，所述主轴设置在所述固定板中心，所述滚轮套设在所述主轴上。6.根据权力要求5所述的一种扫路车自适应姿态保持装置，其特征在于，所述导向装置还包括导向板，所述导向板与前端的所述滚轮安装座连接；所述导向板包括弧形板和安装板，所述安装板外侧套设在所述主轴上，所述弧形板与所述安装板前端固定朝内侧弯曲；所述安装板内侧与所述固定板间设有复位弹簧。7.根据权力要求6所述的一种扫路车自适应姿态保持装置，其特征在于，包括一对安装板，所述一对安装板外侧套设在所述主轴上位于所述滚轮两侧，一对安装板间设有第一连杆，所述第一连杆位于所述安装板内侧；所述一对固定板间设有第二连杆，所述第二连杆位于所述固定板的前端外侧，所述复位弹簧设置在所述第一连杆和第二连杆间。8.根据权力要求7所述的一种扫路车自适应姿态保持装置，其特征在于，所述安装板开设有与所述第二连杆对应的凹槽。

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