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申请/专利权人：上海江菱机电有限公司

摘要：本发明涉及一种电梯异步门刀驱动装置及方法，涉及电梯门机的技术领域，其包括门刀组件，门刀组件包括左浮动刀臂，右浮动刀臂，底板，上连杆，下连杆，左刀臂，右刀臂，第一连杆，摇杆和铰接底板的锁钩；还包括第一转动杆、双摆杆行程放大组件以及为驱动左右刀臂闭合的闭锁机构。本发明涉及一种异步门刀闭合的实现方法及提供驱动力的闭锁装置，通过双摆杆行程放大组件把门刀闭合过程摇杆的运动转化为滚轮中心水平法线方向的近似直线运动，可以在轿门在开门过程小行程内实现门刀闭合且夹紧厅门锁门球，针对具有开门限制装置功能的锁钩的一体式异步门刀，浮动刀臂在厅门锁门球的反作用下，在实现厅门锁锁钩抬起的同时，实现防扒装置锁钩抬起的效果。

主权项：1.一种电梯异步门刀驱动装置，包括门刀组件（1），其特征在于：所述门刀组件（1）包括左浮动刀臂（101），右浮动刀臂（102），底板（105），上连杆（103），下连杆（104），左刀臂（106），右刀臂（107），第一转动杆（203），摇杆（201），以及具有开门限制装置功能的锁钩（3），所述锁钩（3）与所述底板（105）铰接；所述上连杆（103）与所述下连杆（104）中心位置分别与所述底板（105）铰接，所述上连杆（103）与所述下连杆（104）两端分别与所述左刀臂（106）和所述右刀臂（107）铰接，所述左刀臂（106）与所述右刀臂（107）分别通过第一连杆（108）与所述左浮动刀臂（101）和所述右浮动刀臂（102）铰接；所述底板（105）上有限位销（109），所述锁钩（3）通过所述左浮动刀臂（101）与所述右浮动刀臂（102）上的第一触发装置（110）和第二触发装置（111）实现抬起动作；所述门刀组件（1）处有第二连杆（202）、双摆杆行程放大组件（5）以及为所述左刀臂（106）和所述右刀臂（107）闭合提供驱动力的闭锁机构（4）；所述门刀组件（1）在轿门开启后朝向远离所述闭锁机构（4）的方向移动，所述双摆杆行程放大组件（5）和所述第二连杆（202）转动，从而所述摇杆（201）转动，所述左刀臂（106）与右刀臂（107）在摇杆（201）的转动过程中闭合，从而实现左浮动刀臂（101）与右浮动刀臂（102）的闭合；在所述左浮动刀臂（101）与所述右浮动刀臂（102）闭合过程中，厅门锁门球处于所述左浮动刀臂（101）与所述右浮动刀臂（102）之间，所述左浮动刀臂（101）与所述右浮动刀臂（102）在厅门锁门球的反作用下双边浮动，通过第一触发装置（110）和第二触发装置（111）在锁钩（3）圆弧边的作用下实现锁钩（3）的抬起；所述第二连杆（202）的两端分别与所述摇杆（201）和所述双摆杆行程放大组件（5）铰接；所述双摆杆行程放大组件（5）包括一级摆杆（501）和二级摆杆（502），所述一级摆杆（501）靠近所述二级摆杆（502）的一端设置有轴承（5011），所述二级摆杆（502）于所述轴承（5011）处开设有联动槽（5021），所述联动槽（5021）与所述轴承（5011）作用过程相切，所述一级摆杆（501）与所述二级摆杆（502）之间的作用方式为滚动或滑动，所述一级摆杆（501）远离所述二级摆杆（502）的一端与所述底板（105）铰接，所述一级摆杆（501）远离所述二级摆杆（502）的一端设置有滚轮（5012）；所述摇杆（201）与所述双摆杆行程放大组件（5）之间还设置有拉簧（204）；所述底板（105）于所述摇杆（201）的中部设置有导向柱（1051），所述摇杆（201）于所述导向柱（1051）处开设有弧形腰孔（2011），所述导向柱（1051）插设在所述弧形腰孔（2011）内，实现限制所述摇杆（201）的转动距离；所述闭锁机构（4）包括安装板（401）、连接板（402）、压簧（403）、解锁轴（404）、行程支架（405）和限位板（406），所述安装板（401）与所述连接板（402）固定连接，所述行程支架（405）的一端铰接连接所述连接板（402），所述行程支架（405）为凸轮结构，所述行程支架（405）与所述滚轮（5012）之间的作用方式为滚动或滑动；所述压簧（403）的两端分别抵接所述行程支架（405）和所述连接板（402）的顶端，所述解锁轴（404）位于所述连接板（402）上所述压簧（403）远离所述安装板（401）的一侧；还包括锁紧支架组件（6），所述锁紧支架组件（6）包括锁紧杆（601）和扭簧（602），所述扭簧（602）的两端分别连接所述二级摆杆（502）靠近所述一级摆杆（501）的一端和所述锁紧杆（601），所述锁紧杆（601）靠近所述扭簧（602）的一端转动连接所述底板（105）；所述摇杆（201）于所述弧形腰孔（2011）靠近所述第二连杆（202）的一侧设置有锁紧柱（603），所述锁紧杆（601）远离所述扭簧（602）的一端抵接所述锁紧柱（603），所述锁紧杆（601）靠近所述锁紧柱（603）的一端设置有第一弧形段（6011），所述第一弧形段（6011）抵接所述锁紧柱（603）。

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