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申请/专利权人：江苏点创信息科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于监控的车路协同方法及装置，涉及了车路协同技术领域；在道路设置进口摄像头和出口摄像头，通过进口摄像头获取道路的进口车辆，通过出口摄像头获取道路的出口车辆；根据进口车辆和出口车辆判断道路是否为拥堵道路，若是拥堵道路，则获取拥堵道路的进口车辆和出口车辆，根据所述进口车辆获取主流车辆源，根据所述出口车辆获取分流车辆源；根据主流车辆源获取该拥堵道路对应的主流道路，根据分流车辆源获取该拥堵道路对应的分流道路；获取拥堵道路对应的主流道路和分流道路，根据主流道路和分流道路获取疏散道路，获取拥堵道路和疏散道路的红绿灯信号信息，对所述红绿灯信号信息进行调整，使拥堵道路转变为畅通道路。

主权项：1.一种基于监控的车路协同方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在道路进口端设置进口摄像头，在道路出口端设置出口摄像头，通过进口摄像头获取道路的进口车辆，通过出口摄像头获取道路的出口车辆；步骤S2：根据进口车辆和出口车辆判断道路是否存在拥堵情况，若存在拥堵情况，则将该道路标记为拥堵道路，否则，则将该道路标记为畅通道路；步骤S3：获取拥堵道路的进口车辆和出口车辆，根据所述进口车辆获取主流车辆源，根据所述出口车辆获取分流车辆源；根据主流车辆源获取该拥堵道路对应的主流道路，根据分流车辆源获取该拥堵道路对应的分流道路；步骤S4：获取拥堵道路对应的主流道路和分流道路，根据主流道路和分流道路获取疏散道路，获取拥堵道路和疏散道路的红绿灯信号信息，对所述红绿灯信号信息进行调整，使拥堵道路转变为畅通道路；根据主流道路和分流道路获取疏散道路，获取拥堵道路和疏散道路的红绿灯信号信息，对所述红绿灯信号信息进行调整的过程包括：根据主流道路和分流道路获取疏散道路，所述疏散道路包括主流疏散道路和分流疏散道路；获取拥堵道路和疏散道路的红绿灯信号信息，所述红绿灯信号信息包括红灯时长和绿灯时长；设置时长阈值A和时长阈值B，将拥堵道路的红灯时长更改为时长阈值A，绿灯时长更改为时长阈值B；获取主流疏散道路的主序号，获取分流疏散道路的分序号；根据主序号和时长阈值A生成新红灯时长，根据主序号和时长阈值B生成新绿灯时长，将所述新红灯时长覆盖主流疏散道路原红灯时长，将所述新绿灯时长覆盖主流疏散道路原绿灯时长；根据分序号和时长阈值B生成新红灯时长，根据分序号和时长阈值A生成新绿灯时长，将所述新红灯时长覆盖分流疏散道路原红灯时长，将所述新绿灯时长覆盖分流疏散道路原绿灯时长，通过对所述红绿灯信号信息进行调整，使拥堵道路转变为畅通道路；通过进口摄像头获取道路的进口车辆，通过出口摄像头获取道路的出口车辆的过程包括：所述进口摄像头和出口摄像头内均设置有处理器；采集不同气候和不同光照条件下的车辆图像，标记为样本图像，生成样本图像集，根据样本图像集获取车辆识别特征，再根据车辆识别特征构建车辆识别模型；设置处理周期；通过进口摄像头获取道路进口端的车辆行驶录像，根据处理周期，定期将获取到的车辆行驶录像发送至处理器，进行如下操作：步骤a1：将车辆行驶录像以帧为单位进行切割，获取若干个车辆行驶图像，且在若干个车辆行驶图像中设置有效区域，按照时间顺序生成车辆行驶图像集；步骤a2：获取第一份车辆行驶图像集中的第一张车辆行驶图像，根据车辆识别模型对所述图像中的有效区域进行识别，获取有效行驶车辆，获取有效行驶车辆的数量，将所述数量标记为车辆初始数值；步骤a3：获取车辆行驶图像集中的第一张车辆行驶图像，标记为样本图像，根据车辆识别模型获取样本图像中的有效行驶车辆，获取有效行驶车辆的个体特征，标记为初始车辆特征，生成初始车辆特征集，并获取有效行驶车辆的数量，将所述数量标记为车辆初始数值；获取车辆行驶图像集中的第二张车辆行驶图像，标记为比较图像，根据车辆识别模型获取比较图像中的有效行驶车辆，再获取所述有效行驶车辆的个体特征，标记为最新车辆特征，生成最新车辆特征集；将最新车辆特征集与初始车辆特征集进行比较，删除最新车辆特征集中与初始车辆特征集中初始车辆特征一致的最新车辆特征，获取最新车辆特征集中剩余的最新车辆特征数量，将所述数量标记为车辆新增数值；步骤a3：重复步骤a2，依次获取若干个车辆新增值，则道路的进口车辆=，其中，n为大于1的正整数；通过出口摄像头获取道路出口端的车辆行驶录像，根据处理周期，定期将获取到的车辆行驶录像发送至处理器；采用类似获取道路进口车辆的步骤，获取道路的出口车辆；根据进口车辆和出口车辆判断道路是否存在拥堵情况的过程包括：设定拥堵时段阈值和拥堵车辆阈值；实时获取道路的进口车辆和出口车辆，根据道路的进口车辆和出口车辆获取道路的实时容载量=进口车辆-出口车辆；获取道路的实时容载量大于拥堵车辆阈值的持续时间，记作拥堵时段；若拥堵时段大于拥堵时段阈值，则判断该道路存在拥堵情况，否则，则判断该道路不存在拥堵情况；获取拥堵道路的进口车辆和出口车辆，根据所述进口车辆获取主流车辆源，根据所述出口车辆获取分流车辆源的过程包括：根据车道将进口车辆划分为若干个导向进口车辆，所述导向进口车辆包括左转进口车辆、直行进口车辆和右转进口车辆；根据车道将出口车辆划分为若干个导向出口车辆，所述导向出口车辆包括左转出口车辆、直行出口车辆和右转出口车辆；设置拥堵车流占比阈值；获取左转进口车辆的占比率、直行进口车辆的占比率和右转进口车辆的占比率；若导向进口车辆的占比率大于拥堵车流占比阈值，则将该导向进口车辆标记为主流车辆源，否则，则不将该导向进口车辆标记为主流车辆源；若导向进口车辆均没有被标记为主流车辆源，则将所有导向进口车辆标记为主流车辆源；获取左转出口车辆的占比率、直行出口车辆的占比率和右转出口车辆的占比率；若导向出口车辆的占比率大于拥堵车流占比阈值，则将该导向出口车辆标记为分流车辆源，否则，则不将该导向出口车辆标记为分流车辆源；若导向出口车辆均没有被标记为分流车辆源，则将所有导向出口车辆标记为分流车辆源；根据主流车辆源获取该拥堵道路对应的主流道路，根据分流车辆源获取该拥堵道路对应的分流道路的过程包括：获取拥堵道路的聚合道路和离散道路；所述聚合道路包括左聚合道路、直聚合道路和右聚合道路；所述离散道路包括左离散道路、直离散道路和右离散道路；左转进口车辆与左聚合道路相对应，直行进口车辆与直聚合道路相对应，右转进口车辆与右聚合道路相对应；左转出口车辆与左离散道路相对应，直行出口车辆与直离散道路相对应，右转出口车辆与右离散道路相对应；获取主流车辆源对应的聚合道路，作为该拥堵道路的主流道路；获取分流车辆源对应的离散道路，作为该拥堵道路的分流道路；获取拥堵道路对应的主流道路和分流道路，根据主流道路和分流道路获取疏散道路，获取拥堵道路和疏散道路的红绿灯信号信息，对所述红绿灯信号信息进行调整的过程包括：获取拥堵道路对应主流道路和分流道路；所述疏散道路包括主流疏散道路和分流疏散道路；步骤b1：获取主流道路的进口车辆和出口车辆，根据所述进口车辆和出口车辆判断该主流道路是否为拥堵道路；步骤b2：若否，则判断该主流道路为主流疏散道路；若是，则获取该主流道路对应的主流道路；步骤b3：判断该主流道路对应的主流道路是否为拥堵道路，若否，则将该主流道路和该主流道路对应的主流道路均判断为主流疏散道路，若是，则重复执行步骤b2和步骤b3，直至生成主流疏散道路；采用类似根据主流道路获取主流疏散道路步骤，获取分流道路对应的分流疏散道路；设置时长阈值A和时长阈值B，其中，时长阈值A时长阈值B；获取拥堵道路和疏散道路的红绿灯信号信息；所述红绿灯信号信息包括红灯时长和绿灯时长；根据道路关系对主流疏散道路进行排序，生成主序号；根据道路关系对分流疏散道路进行排序，生成分序号；将拥堵道路的红灯时长更改为时长阈值A，绿灯时长更改为时长阈值B；获取主流疏散道路对应的主序号，将主流疏散道路的红灯时长更改为，将主流疏散道路的绿灯时长更改为；获取分流疏散道路对应的分序号，将分流疏散道路的红灯时长更改为，将分流疏散道路的绿灯时长更改为。

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