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申请/专利权人：南京特沃斯清洁设备有限公司

摘要：本申请提供一种用于洗地机刷盘系统的处理方法。该方法通过检测传感器集群获取刷盘电机的运行数据，并将运行数据发送至控制器，以使控制器根据运行数据中的运行电压曲线以及运行电流曲线确定刷盘的工作时段序列，然后，根据工作时段序列中的各个工作时段确定运行转速曲线中的工作转速区段，以形成工作时段序列所对应的工作转速区段序列，再根据工作转速区段序列以及刷盘的预设寿命时长确定刷盘的剩余寿命时长，并且，在确定剩余寿命时长低于预设剩余寿命阈值，控制提示器进行提示操作，从而提前预警刷盘更换需求，避免非计划停机，保障设备持续稳定运行，减少因刷盘磨损导致的清洁质量下降，并且降低因刷盘磨损过度导致的故障率和维修成本。

主权项：1.一种用于洗地机刷盘系统的处理方法，其特征在于，应用于洗地机，所述洗地机包括洗地机本体、控制器、检测传感器集群以及刷盘系统，所述刷盘系统包括刷盘电机、刷盘以及提示器，所述控制器、所述检测传感器集群、所述刷盘电机以及所述刷盘设置在所述洗地机本体上，所述控制器与所述传感器集群中的各个检测传感器、所述刷盘电机以及所述提示器通信连接，所述刷盘设置在所述刷盘电机的输出轴上；所述方法，包括：通过所述检测传感器集群获取所述刷盘电机的运行数据，并将所述运行数据发送至所述控制器，所述运行数据包括利用所述检测传感器集群中的电压检测传感器、电流检测传感器以及转速检测传感器分别获取到的运行电压曲线、运行电流曲线以及运行转速曲线；所述控制器根据所述运行电压曲线以及所述运行电流曲线确定所述刷盘的工作时段序列；所述控制器根据所述工作时段序列中的各个工作时段确定所述运行转速曲线中的工作转速区段，以形成所述工作时段序列所对应的工作转速区段序列；所述控制器根据所述工作转速区段序列以及所述刷盘的预设寿命时长确定所述刷盘的剩余寿命时长；若所述控制器确定所述剩余寿命时长低于预设剩余寿命阈值，则控制所述提示器进行提示操作；所述控制器根据所述运行电压曲线以及所述运行电流曲线确定所述刷盘的工作时段序列，包括：所述控制器根据预设电压阈值、预设电流阈值从所述运行电压曲线以及所述运行电流曲线确定所述工作时段序列，所述工作时段序列中的各个工作时段在所述运行电压曲线上所对应的工作电压区段的工作电压大于所述预设电压阈值，各个工作时段在所述运行电流曲线上所对应工作电流区段的工作电流大于所述预设电流阈值，所述工作时段序列中的第个工作时段；其中，为所述工作时段序列中的第个工作时段，为第个工作时段的起始时间节点，为第个工作时段的结束时间节点，为预设电压阈值，为预设电流阈值，为在第个工作时段的工作电压区段，为在第个工作时段的工作电流区段；所述控制器根据所述工作时段序列中的各个工作时段确定所述运行转速曲线中的工作转速区段，以形成所述工作时段序列所对应的工作转速区段序列，包括：所述控制器利用公式1，并根据所述工作时段序列中的各个工作时段确定所述运行转速曲线的工作转速区段的特征转速，所述公式1为： 其中，为在第个工作时段的工作转速区段；所述控制器根据第个工作时段的所述特征转速生成所述工作转速区段序列，并对所述工作转速区段序列进行存储；所述控制器根据所述工作转速区段序列以及所述刷盘的预设寿命时长确定所述刷盘的剩余寿命时长，包括：所述控制器利用公式2，并根据所述工作转速区段序列以及所述刷盘的预设寿命时长确定所述刷盘的所述剩余寿命时长，所述公式2为： 其中，为第个工作时段的转速影响因子，为第个工作时段的时长影响因子，为所述预设寿命时长，为所述刷盘的标定工作圈数。

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