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申请/专利权人：山推工程机械股份有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种载荷谱试验采集数据确定方法、装置、设备及介质。该方法通过建立目标推土机的多体动力学模型、粘性土壤模型以及驱动控制模型，基于各模型确定目标推土机的模拟直推粘土过程，以及模拟直推粘土过程对应的模拟载荷信息，进而根据模拟载荷信息以及多体动力学模型确定的模拟直推粘土过程中目标推土机的各工作装置铰点对应的铰点力，确定目标推土机在载荷谱试验中待采集数据的数据类型以及目标部位，该方法通过梳理各铰点力和土壤对铲刀作用载荷间的关系，确定目标推土机在载荷谱试验中待采集数据的数据类型以及目标部位，选取了最具代表性的数据类型，使得编制的载荷谱更具有表征实际工况载荷的能力。

主权项：1.一种载荷谱试验采集数据确定方法，其特征在于，所述方法包括：构建目标推土机的多体动力学模型、粘性土壤模型以及驱动控制模型；基于所述多体动力学模型、所述粘性土壤模型以及所述驱动控制模型，确定所述目标推土机的模拟直推粘土过程以及所述模拟直推粘土过程对应的模拟载荷信息；基于所述多体动力学模型确定所述模拟直推粘土过程中所述目标推土机的各工作装置铰点对应的铰点力；基于所述模拟载荷信息以及各所述工作装置铰点对应的铰点力，确定所述目标推土机在载荷谱试验中待采集数据的数据类型以及目标部位；所述基于所述模拟载荷信息以及各所述工作装置铰点对应的铰点力，确定所述目标推土机在载荷谱试验中待采集数据的数据类型以及目标部位，包括：基于所述模拟载荷信息以及各所述工作装置铰点对应的铰点力，确定所述模拟载荷信息在所述目标推土机的工作装置中的传递路径；基于所述传递路径确定目标推土机在载荷谱试验中待采集数据的数据类型以及目标部位；所述确定所述模拟载荷信息在所述目标推土机的工作装置中的传递路径，包括：确定各所述工作装置铰点对应的铰点力在所述模拟载荷信息中的占比信息；基于各所述占比信息确定所述模拟载荷信息在所述目标推土机的工作装置中的传递路径；所述基于所述多体动力学模型、所述粘性土壤模型以及所述驱动控制模型，确定所述目标推土机的模拟直推粘土过程以及所述模拟直推粘土过程对应的模拟载荷信息，包括：基于所述多体动力学模型确定的各时刻下所述目标推土机的油缸运动信息以及驱动链轮转速信息、所述驱动控制模型确定的各时刻下所述目标推土机的油缸压力和链轮扭矩，以及所述粘性土壤模型确定的各时刻下土壤粒子在各设定部件上的作用力，确定所述目标推土机的模拟直推粘土过程；基于所述粘性土壤模型确定的各时刻下土壤粒子在各所述设定部件上的作用力，确定所述目标推土机的模拟直推粘土过程对应的模拟载荷信息。

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