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申请/专利权人：广西大学

摘要：本发明公开了一种全自动智能鞋柜，包括鞋柜框架、鞋托支架、鞋托、连杆机构、磁吸机构、传送机构和控制系统，在鞋柜框架内设置鞋托支架和鞋托用于放置鞋子，通过连杆机构链接上滑杆和下滑杆带动磁吸机构在鞋柜框架内进行前后运动，通过第二电机带动磁吸机构在上滑杆和下滑杆上左右移动，通过第三电机带动磁吸机构在竖向滑杆上下移动，再利用传送机构将鞋托送出和收回。本发明能够实现全自动的收放鞋子，无需任何人工操作，极大地提高了便利性与操作效率。

主权项：1.一种全自动智能鞋柜，其特征在于：包括鞋柜框架、鞋托支架、鞋托、连杆机构、磁吸机构、传送机构和控制系统，所述鞋柜框架为分隔成若干层的方形框架，所述鞋托支架设置在每一层的鞋柜框架上，所述鞋托放置在鞋托支架上，该鞋托的底部设有磁铁，所述连杆机构包括上连杆和下连杆，并设置在鞋柜框架的两侧上下方，所述每个上连杆和下连杆的两端通过设置固定杆连接，两个所述上连杆之间设置上滑杆连接，两个所述下连杆之间设置下滑杆连接，所述上滑杆和下滑杆的两端分别可滑动设置在固定杆上并能在固定杆上前后滑动，该上滑杆的一端设置有与上连杆连接的第一电机，用于带动上连杆的运动，所述下滑杆位于鞋柜最底层的下方，所述磁吸机构可滑动的设置在竖向滑杆上，该竖向滑杆竖向设置并分别与上滑杆、下滑杆滑动连接，该竖向滑杆的顶部设有第二电机带动竖向滑杆的运动，所述传送机构设置在鞋柜框架的前侧下方，该传送机构通过设置电动推杆与鞋柜框架后侧连接，且该电动推杆位于最底层鞋托支架的下方，所述控制系统设置在鞋柜框架上并与电源连接，且该控制系统分别与第一电机、第二电机、电动推杆、磁吸机构、传送机构连接并控制运动；所述传送机构包括舵机、下层架和上层架，所述舵机与电动推杆连接，所述下层架设置在舵机上方，所述上层架通过铰接杆连接下层架形成等角速度铰链四杆机构，所述上层架的上表面设有与挂件适配的挂槽；所述上连杆和下连杆的结构一致，所述上连杆包括前杆、后杆、滑动件，所述后杆的一端可转动连接在鞋柜框架上，另一端与前杆铰接，该前杆的前度则铰接在滑动件上，所述滑动件的下部设有穿孔，所述固定杆穿过该穿孔设置，所述第一电机设置在上连杆的滑动件上；所述上滑杆和下滑杆上均设有所述滑动件，并通过滑动件竖向固定竖向滑杆，所述第二电机设置在上滑杆的滑动件上并与竖向滑杆连接，该第二电机驱动滑动件的运动；所述磁吸机构包括夹持部、第三电机、直角支架、电磁铁和紫外灯，所述夹持部夹持在竖向滑杆上，所述第三电机设置在夹持部内控制夹持部在竖向滑杆上移动，所述直角支架水平设置在夹持部上，并使自由端与竖向滑杆垂直，直角支架的自由端呈圆形端部，所述电磁铁设置在圆形端部的上表面，所述紫外灯设置在圆形端部的下表面。

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