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申请/专利权人：重庆艺臻云智能科技有限公司
摘要：本发明属于通信技术领域，具体涉及一种无人机自组网络移动性预测的多径路由协议方法，该方法包括：根据无人机移动路径建立无人机移动节点系统模型；根据构建的无人机移动节点系统模型采用多径路由算法建立主备份路由，其中主备份路由包括主路径和备份路径；获取待预测节点的信息，将节点信息输入到节点移动性预测模型中，得到该节点的移动性预测结果，根据预测结果构建路由列表；根据路由列表节点执行路由切换；本发明提出的无人机自组网移动性预测的多径路由协议方案，不仅考虑了无人机节点的高度动态性、无人机节点的剩余能量、信号强度以及链路失效时间，而且考虑了由于路由频繁断裂造成的路由重构的问题，减少了路由重构的时间。
主权项：1.一种无人机自组网络移动性预测的多径路由协议方法，其特征在于，包括：根据无人机移动路径建立无人机移动节点系统模型；根据构建的无人机移动节点系统模型采用多径路由算法建立主备份路由，其中主备份路由包括主路径和备份路径；获取待预测节点的信息，将节点信息输入到节点移动性预测模型中，得到该节点的移动性预测结果，根据预测结果执行路由切换；将节点信息输入到移动性预测模型中的过程包括：节点的信息包括节点的剩余能量、链路失效时间以及节点的信号强度；将节点的剩余能量对输入到基于剩余能量的节点移动性预测模型中进行移动性预测；若预测邻居节点的稳定性小于零，则对该邻居节点设置警告值，若预测邻居节点的稳定性大于零，则该邻居节点作为切换路由；采用高斯马尔科夫移动模型获取两个相邻节点的位置和移动信息，根据相邻节点的位置和移动信息计算两个节点之间的链路失效时间；将两个节点之间的链路失效时间输入到基于链路失效时间的节点移动性预测模型中进行移动性预测；当预测到两个相邻节点的链路失效时间小于等于零时，则对该邻居节点设置警告阈值，否则将该邻居节点作为切换路由；获取各个节点接收的接收包，并根据接收包探测发包节点的功率大小；根据发包节点的功率大小对该节点进行移动性预测；若预测邻居节点的稳定性小于零，则对该邻居节点设置警告值，若预测邻居节点的稳定性大于零，则该邻居节点作为切换路由。
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