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申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司

摘要：本发明涉及煤矿采掘设备领域，具体涉及一种钻机控制系统及锚杆钻机。钻机控制系统包括多路阀、打钻控制阀组、打钻马达和工作油缸，多路阀包括第一联阀体和第二联阀体，第一联阀体通过第一油路和第二油路连接打钻马达，油液经第一联阀体、第一油路进入打钻马达并从第二油路流回第一联阀体，以使打钻马达正转；第二联阀体通过第三油路和第四油路连接工作油缸，油液经第二联阀体、第三油路进入工作油缸并从第四油路流回第二联阀体，以使工作油缸工进；打钻控制阀组包括第一顺序阀和设置在第三、四油路上的第一换向阀，第一油路通过第一顺序阀向第一换向阀供油，第一顺序阀在达到第一设定压力时导通，以使第一换向阀换向，进而使工作油缸工退。

主权项：1.钻机控制系统，包括多路阀、打钻控制阀组、打钻马达和工作油缸，多路阀包括第一联阀体和第二联阀体，第一联阀体通过第一油路和第二油路连接打钻马达，油液经第一联阀体、第一油路进入打钻马达并从第二油路流回第一联阀体，以使打钻马达正转；第二联阀体通过第三油路和第四油路连接工作油缸，油液经第二联阀体、第三油路进入工作油缸并从第四油路流回第二联阀体，以使工作油缸工进；其特征在于，打钻控制阀组包括第一顺序阀和设置在第三、四油路上的第一换向阀，第一油路通过第一顺序阀向第一换向阀供油，第一顺序阀在达到第一设定压力时导通，以使第一换向阀换向，进而使工作油缸工退；第一顺序阀在低于第一设定压力时关闭，以使第一换向阀换向，进而使工作油缸恢复工进，所述打钻控制阀组包括第一梭阀、第二梭阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀以及第二顺序阀；钻机控制系统包括行程阀和手动换向阀，行程阀分别与第一油路和打钻控制阀组的油口S连通；第一梭阀分别与打钻控制阀组的油口S、打钻控制阀组的油口b2连通；第二梭阀分别与打钻控制阀组的油口b2、打钻控制阀组的油口a2以及打钻控制阀组的油口a1连通；第二换向阀分别与打钻控制阀组的油口a2、第三换向阀以及打钻控制阀组的油口T连通，第三油路通过平衡阀向第二换向阀供油以使第二换向阀换向；第三换向阀分别与打钻控制阀组的油口b2、第四换向阀以及打钻控制阀组的油口T连通，第一油路通过行程阀、打钻控制阀组的油口S以及第一梭阀向第三换向阀供油以使第三换向阀换向；第四换向阀分别与打钻控制阀组的油口Z、打钻控制阀组的油口T连通，多路阀的油口Z通过手动换向阀向第四换向阀供油以使第四换向阀换向；第二顺序阀分别与打钻控制阀组的油口b2、第四油路以及打钻控制阀组的油口T连通，第四油路向第二顺序阀供油以在第二顺序阀达到第三设定压力时导通，使控制工作油缸工退和打钻马达旋转的控制油经打钻控制阀组的油口T流回油箱。

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