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申请/专利权人：大连水一方食品有限公司

摘要：本发明公开了基于多数据融合的水产品加工搅拌方法及装置，涉及搅拌控制技术领域，该方法包括：读取搅拌装置的制动机制与基础搅拌信息；检索确定多源搅拌记录，确定模糊搅拌工序；识别模糊搅拌工序，进行工序分割与参控决策，确定预控制策略；基于预控制策略配置智能控制器；确定搅拌扰动因素，确定扰动关系；建立数字反馈器，进行自校准调节；基于智能控制器进行主线控制，同步监测确定多源传感数据，进行数据多源拟合与搅拌流场分析反馈，进行水产品加工搅拌的全周期管控。本发明解决了现有技术中搅拌效率低，无法精确控制搅拌参数，难以适应不同产品特性的技术问题，达到了精确且高效的搅拌动作控制，能适应不同产品的搅拌需求的技术效果。

主权项：1.基于多数据融合的水产品加工搅拌方法，其特征在于，所述方法包括：读取搅拌装置的制动机制与基础搅拌信息，包括搅拌基料与质量标准；检索确定多源搅拌记录，结合所述制动机制与所述基础搅拌信息，确定模糊搅拌工序，所述模糊搅拌工序包含多工序阶段；识别所述模糊搅拌工序，以静态非线性控制与动态线性控制为基准，进行工序分割与参控决策，确定预控制策略，所述预控制策略包含搅拌控制函数；基于所述预控制策略配置智能控制器，所述智能控制器包含线性区块与非线性区块，所述线性区块包含串级控制单元，所述串级控制单元包含直接控制内环与间接控制外环；确定搅拌扰动因素，进行单因素扰动分析与多因素协同扰动分析，并确定扰动关系；结合所述扰动关系与纠偏机制，建立数字反馈器，所述数字反馈器用于进行自校准调节；基于所述智能控制器进行主线控制，同步监测确定多源传感数据，回传至所述数字反馈器进行数据多源拟合与搅拌流场分析反馈，进行水产品加工搅拌的全周期管控，其中，所述多源传感数据基于装配于所述搅拌装置的多源传感器监测获取；其中，所述确定模糊搅拌工序，所述模糊搅拌工序包含多工序阶段，包括：遍历所述多源搅拌记录，确定第一工序节点，所述第一工序节点为动态控制工序或静态控制工序；基于所述第一工序节点，进行映射记录部分的聚类处理，确定第一聚类结果；遍历所述第一聚类结果，确定最大簇内数量的聚类结果并进行模糊转换，确定第一模糊搅拌工序；结合所述制动机制与所述基础搅拌信息，对所述第一模糊搅拌工序进行置信校验与自适应调整；其中，所述预控制策略包含搅拌控制函数，包括：所述搅拌控制函数包含：，其中，为静态非线性部分，为直接参控类，为动态线性部分，包含直接参控类与线性关系，，其中，为第工序阶段的初始直接参控，为常数，为第工序阶段的阶段进程；结合所述搅拌控制函数，遍历所述多工序阶段进行工序正序列化整合，确定所述预控制策略。

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