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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆及其主动减振的控制方法和整车控制器，方法包括：获取电机的转速；分别利用第一低通滤波器和第二低通滤波器对转速进行滤波，得到第一滤波转速和第二滤波转速，并根据第一滤波转速和第二滤波转速得到转速波动值；根据转速得到主动减振调节系数和主动减振限幅扭矩；根据转速波动值、主动减振调节系数和主动减振限幅扭矩，得到主动减振扭矩；根据主动减振扭矩，通过电机控制器对电机进行控制。由此，该方法，适用于工况广且实施简单易验证，使得消除车辆抖动的成本更低、效果更好。
主权项：1.一种车辆主动减振的控制方法，所述车辆包括电机和电机控制器，其特征在于，所述方法包括：获取所述电机的转速；分别利用第一低通滤波器和第二低通滤波器对所述转速进行滤波，得到第一滤波转速和第二滤波转速，并根据所述第一滤波转速和所述第二滤波转速得到转速波动值；根据所述转速得到主动减振调节系数和主动减振限幅扭矩；根据所述转速波动值、所述主动减振调节系数和所述主动减振限幅扭矩，得到主动减振扭矩；根据所述主动减振扭矩，通过所述电机控制器对所述电机进行控制；在所述根据所述主动减振扭矩，通过所述电机控制器对所述电机进行控制之前，所述方法还包括：获取主动减振起始扭矩；如果所述主动减振扭矩的绝对值小于所述主动减振起始扭矩，则将所述主动减振扭矩更新为0。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆及其主动减振的控制方法和整车控制器
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