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申请/专利权人：浙江大族富创得科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械手臂夹取装置，包括抓手本体，所述抓手本体上设置有直线驱动装置以及在直线驱动装置的驱动下相互靠近远离的两夹爪组件，每个所述夹爪组件包括夹爪，两所述夹爪之间设置有传动组件；所述直线驱动装置的动力仅直接加载于两所述夹爪的其中之一上，以使该所述夹爪直线往复移动，且在该所述夹爪移动时，由所述传动组件传动，带动另一所述夹爪向相反方向移动，通过直线驱动装置直接加载在夹爪上，通过传动组件带动另一夹爪相反方向移动，这样就可以实现夹爪的夹持和释放的动作，对比背景技术中的电机、蜗轮蜗杆驱动结构，体积可以做的更小，更利于小空间的目标物夹持使用。
主权项：1.一种机械手臂夹取装置，包括抓手本体（1），其特征在于：所述抓手本体（1）上设置有直线驱动装置（2）以及在直线驱动装置（2）的驱动下相互靠近远离的两夹爪组件（4），每个所述夹爪组件（4）包括夹爪（41），两所述夹爪（41）之间设置有传动组件（3）；所述直线驱动装置（2）的动力仅直接加载于两所述夹爪（41）的其中之一上，以使该所述夹爪（41）直线往复移动，且在该所述夹爪（41）移动时，由所述传动组件（3）传动，带动另一所述夹爪（41）向相反方向移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大族富创得科技有限公司 一种机械手臂夹取装置
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