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申请/专利权人：普天物流技术有限公司

摘要：本实用新型公开了一种基于链传动的薄壁卷帘式机械手，涉及机械手技术领域。包括机架、链杆组、链杆传动单元、推板挤压单元、推杆挤压单元，其机架内形成有容置空间，机架包括顶架和两个侧架，当链杆组处于第一状态时，链杆组可形成与顶架相对以用于承载物料的承载台，当链杆组处于第二状态时，容置空间底部形成物料移送口，链条传动单元可驱动链杆组切换至第一状态和第二状态，推板挤压单元包括两块推板和推板驱动组件，推板驱动组件可驱动两块推板相对平动或相背离平动，推杆挤压单元包括两个推杆组件和推杆驱动组件，推杆驱动组件可驱动两个推杆组件相对转动或相背离转动。本实用新型可使机械手结构紧凑，能够实现极低的空间损失比。

主权项：1.一种基于链传动的薄壁卷帘式机械手，其特征在于，所述薄壁卷帘式机械手包括：机架1，所述机架1内形成有容置空间，所述机架1包括顶架和与顶架固接设置的两个侧架，两个所述侧架沿第一方向相对设置；链杆组16，所述链杆组16设置在所述机架1上，所述链杆组16包括第一链杆组和第二链杆组，所述第一链杆组和所述第二链杆组均由多个沿所述第一方向设置的链杆构成，其中，当所述链杆组16处于第一状态时，所述第一链杆组和第二链杆组相互配合形成与所述顶架相对以用于承载物料的承载台，当所述链杆组16处于第二状态时，所述第一链杆组和所述第二链杆组相互远离，以使所述容置空间底部形成物料移送口，所述物料可移出所述容置空间；链条传动单元，所述链条传动单元包括第一链条组、第二链条组、第三链条组、第四链条组和链杆驱动组件，所述第一链条组和第二链条组同侧设置在一个所述侧架上，所述第三链条组和第四链条组同侧设置在另外一个所述侧架上，所述第一链杆组中每一个链杆的两端分别安装于所述第一链条组和第四链条组上，所述第二链杆组中每一个链杆的两端分别安装于所述第二链条组和第三链条组上，所述第一链条组、第二链条组、第三链条组、第四链条组与所述驱动组件之间相互传动连接，所述链杆驱动组件可驱动第一链杆组和第二链杆组切换至所述第一状态和所述第二状态；推板挤压单元，所述推板挤压单元包括两块推板和推板驱动组件，所述推板驱动组件安装在所述顶架上，两块所述推板沿所述第一方向相对设置在所述推板驱动组件上，当所述链杆组16处于第一状态时，所述物料放置于两块推板之间，所述推板驱动组件可驱动两块推板沿所述第一方向相对平动或相背离平动；推杆挤压单元，所述推杆挤压单元包括两个推杆组件和推杆驱动组件，两个所述推杆组件沿第二方向排列、且转动连接在所述侧架上，所述第二方向垂直于所述第一方向、且平行于所述顶架，当所述链杆组16处于第一状态时，所述物料放置于两个推杆组件之间，所述推杆驱动组件可驱动两个推杆组件绕所述第一方向相对转动或相背离转动。

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