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申请/专利权人:江苏顺航电子科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种声学端子检测装置,包括:机架,在机架中设置有转盘,在转盘上设有若干产品载座,转盘转动时能带动各产品载座依次经过上料工位、端子基体瑕疵检测工位、端子裁切工位、端子弹片瑕疵检测工位、以及出料工位;在上料工位处设置有料盘储存仓、上料工作仓、以及上料移载机构,在端子基体瑕疵检测工位处的机架上设有第一CCD视觉摄像机,在端子裁切工位处的机架上设有端子裁切机,在端子弹片瑕疵检测工位处的机架上设有第二CCD视觉摄像机,在出料工位处的机架上设有良品储盒、非良品储盒、以及端子出料移载机构。本实用新型具有生产效率高的优点。
主权项:1.一种声学端子检测装置,包括:机架,其特征在于:在机架中设置有转盘,转盘由第一驱动机构驱动转动,在转盘上沿周向设置有若干用以放置声学端子的产品载座,转盘转动时能带动各产品载座依次经过上料工位、端子基体瑕疵检测工位、端子裁切工位、端子弹片瑕疵检测工位、以及出料工位;在上料工位处设置有料盘储存仓、上料工作仓、以及上料移载机构,所述上料移载机构能将料盘储存仓中的料盘移载至上料工作仓、并能将移至上料工作仓的料盘中摆放的声学端子移载至经过上料工位的产品载座上,在端子基体瑕疵检测工位处的机架上设置有用以检测经过该工位的声学端子的端子基体是否为良品的第一CCD视觉摄像机,在端子裁切工位处的机架上设置有用以将经过该工位的声学端子进行裁切以形成端子弹片的端子裁切机,在端子弹片瑕疵检测工位处的机架上设置有用以检测经过该工位的声学端子的端子弹片是否为良品的第二CCD视觉摄像机,在出料工位处的机架上设置有良品储盒、非良品储盒、以及能将经过出料工位的产品载座上的声学端子依据检测结果分别移载至良品储盒或非良品储盒中的端子出料移载机构;上料工作仓的结构包括:支架,在支架中设置有用以放置料盘的料盘载座,在料盘载座侧上方的支架上支承有一根前后走向的转轴,在转轴上安装有翻板,转轴由第二驱动机构驱动转动,翻板随转轴转动至水平时能形成料盘搁置平台,在支架上设置有两个分布于料盘搁置平台左右两侧的夹紧气缸,每个夹紧气缸的活塞杆朝向料盘搁置平台并固定有夹块,两侧夹块在对应夹紧气缸的带动下能呈相对夹持状夹紧或松开位于料盘搁置平台上的料盘;在支架上还设置有能将料盘搁置平台上的料盘向下移载至料盘载座的料盘垂直移载机构;料盘垂直移载机构的结构包括:在支架的左右两侧分别竖直安装有若干升降气缸,每个升降气缸的活塞杆朝上并安装有升降座,在每个升降座的顶部水平横向安装有一个伸缩气缸,每个伸缩气缸的活塞杆向内并安装有一个托板,当所有伸缩气缸带动对应托板向内移动至料盘搁置平台的正下方时,所有托板的上端面能共同形成用以托持料盘的料盘托持平台。
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