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申请/专利权人：深圳市斯迪克自动化设备有限公司
摘要：本实用新型涉及一种移栽机械臂结构，包括直线电机，所述直线电机的动子座上滑设有导轨，所述导轨的滑动方向垂直于直线电机动子座的运动方向，所述导轨呈T型结构，所述导轨上设有条形通孔，所述条形通孔位于导轨上与直线电机动子座的运动方向平行的一端，所述动子座上设有伺服电机，所述伺服电机驱动连接有摆臂，所述摆臂的一端设有凸轮随动器，所述凸轮随动器位于条形通孔内，通过伺服电机驱动摆臂圆周摆动，使得导轨沿垂直于直线电机动子座的运动方向方向滑动，结合直线电机的动子座运动方向，即可在一条直线上进行移栽工作，并且伺服电机不需要正反转即可让导轨来回滑动，保证了伺服电机的寿命。
主权项：1.一种移栽机械臂结构，包括直线电机；其特征在于，所述直线电机的动子座上滑设有导轨；所述导轨的滑动方向垂直于直线电机动子座的运动方向；所述导轨呈T型结构；所述导轨上设置有条形通孔；所述条形通孔位于导轨上与直线电机动子座的运动方向平行的一端；所述条形通孔沿直线电机动子座的运动方向延伸；所述动子座上还设置有带刹车的伺服电机；所述伺服电机驱动连接有摆臂；所述摆臂的一端设置有凸轮随动器；所述凸轮随动器位于条形通孔内；所述摆臂的另一端与伺服电机相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市斯迪克自动化设备有限公司 一种移栽机械臂结构
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