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申请/专利权人：合肥智行者科技有限公司
摘要：本申请涉及一种障碍物识别方法、装置、电子设备、移动工具和存储介质。所述方法包括：将行驶场景下的前景点云数据和图像识别数据进行特征融合，得到前景点云融合数据，可以克服单个传感器对于障碍物的检测局限性，并且利用结合了干扰特征对应先验知识的预设网络模型对前景点云融合数据进行识别处理，以输出准确的障碍物信息，可以降低将干扰特征误检为障碍物的误判率，避免由于误检导致自动驾驶汽车的自动紧急制动功能被误触发，从而影响车辆行驶的平稳性和舒适性。
主权项：1.一种障碍物识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取行驶场景下的图像识别数据以及前景点云数据；将所述前景点云数据和所述图像识别数据进行特征融合，得到前景点云融合数据；将所述前景点云融合数据输入至预设网络模型中，输出所述前景点云融合数据对应的障碍物信息，其中，所述预设网络模型插入了行驶场景下干扰特征对应的先验知识，所述干扰特征包括非人特征、非动物特征以及非移动工具特征。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥智行者科技有限公司 障碍物识别方法、装置、电子设备、移动工具和存储介质
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