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申请/专利权人：洛博特思智能科技(苏州)有限公司
摘要：本发明涉及一种石墨片上料方法及上料装置，其中石墨片上料方法包括以下步骤：S1、将石墨片装载于隔离片中，隔离片堆叠于入料机构的单个第一入料单元内；若当前第一入料单元已装满隔离片，则通过回转机构旋转至下一个第一入料单元，继续堆叠隔离片；其中，入料机构具有一个空位的第二入料单元；S2、装满隔离片的第一入料单元旋转至移栽机构处；移栽机构吸取隔离片内的石墨片并移栽至存放机构；判断隔离片内是否有石墨片；若无石墨片，则执行步骤S3；S3、第二入料单元旋转至夹取机构处，夹取机构夹取无石墨片的隔离片至第二入料单元。本发明能够适应不同尺寸的石墨片，易于与现有的生产线集成，实现整个生产流程的自动化。
主权项：1.一种石墨片上料方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将石墨片80装载于隔离片90中，装载有石墨片80的隔离片90堆叠于入料机构10的单个第一入料单元内；若当前所述第一入料单元已装满装载有石墨片80的隔离片90，则通过回转机构20旋转至下一个第一入料单元，继续堆叠所述装载有石墨片80的隔离片90直至每个所述第一入料单元装满装载有石墨片80的隔离片90；其中，入料机构10具有一个空位的第二入料单元；S2、装满装载有石墨片80的隔离片90的第一入料单元旋转至移栽机构50处；所述移栽机构50吸取所述隔离片90内的石墨片80并移栽至存放机构70；判断所述隔离片90内是否有石墨片80；若有石墨片80，所述移栽机构50继续吸取所述隔离片90内的石墨片80并移栽至指定地点；若无石墨片80，则执行步骤S3；S3、所述第二入料单元旋转至夹取机构30处，所述夹取机构30夹取无石墨片80的隔离片90至所述第二入料单元，直至所述第二入料单元装满所述隔离片90。
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