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申请/专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第四工程有限公司
摘要：本发明涉及箱梁锚穴凿毛切割技术领域，本申请公开了一种箱梁锚穴凿毛切割防水一体化处理机器人及使用方法，包括机器人车体和机器人底座，所述机器人车体顶面固定搭载有机器人底座，且机器人底座上设置有多轴机器臂，本发明通过可转动的组合式模块设计，在使用时，可以通过转动转盘的方式，调整机器人的功能模块，机器臂配合转盘上的切割组件、打磨组件和喷漆组件，可以实现对锚穴内连接钢筋进行切割、锚穴端口外壁打磨以及浇筑后锚穴喷防水漆的工序，解决了现有的处理机器人端口功能单一，无法满足锚穴的切割、凿毛和防水处理的问题，提高了机器人的实用性。
主权项：1.一种箱梁锚穴凿毛切割防水一体化处理机器人，其特征在于：包括机器人车体和机器人底座，所述机器人底座搭载于机器人车体顶部，所述机器人底座上设置有多轴机器臂，所述多轴机器臂远离机器人底座的一端固定设置有连接端头，所述连接端头两侧分别设置有伺服电机和转动盘，伺服电机的输出端贯穿连接端头后与转动盘连接，为转动盘提供转动动力，所述转动盘的一侧依次设置有切割组件、打磨组件和喷漆组件；伺服电机带动转动盘进行旋转，切割组件、打磨组件和喷漆组件随转动盘旋转，每次旋转可使切割组件，打磨组件和喷漆组件随转动盘中的一个与多轴机器臂的端部同轴，进入工作位置。
全文数据：
权利要求：
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