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申请/专利权人：河北汉光重工有限责任公司
摘要：本发明公开了一种用于水下无人潜器的控制信号的平滑处理系统，系统包括依次相连的求差器、比例积分器、数据转换器、饱和器。所述求差器对控制信号及基于所述饱和器的输出确定的反馈信号作差，得到转速偏差；所述比例积分器放大所述转速偏差；所述数据转换器将放大后的转速偏差转换为角加速度，所述饱和器对所述角加速度进行饱和处理，将饱和处理后的角加速度作为平滑处理后的控制信号。本系统能有效避免控制目标的不平稳的情况。
主权项：1.一种用于水下无人潜器的控制信号的平滑处理系统，其特征在于，所述系统包括依次相连的求差器、比例积分器、数据转换器、饱和器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北汉光重工有限责任公司 一种用于水下无人潜器的控制信号的平滑处理系统
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