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申请/专利权人：北京拓疆者智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种挖掘机回转停止点的控制方法及显示方法，通过基于挖掘机当前的状态数据以及所述挖掘机到所述遥控设备的网络延时，确定当前预测停止位置后，使得遥控端屏幕中显示当前预测停止位置，便于后续控制挖掘机精确的停止到当前预测停止位置，从而避免因网络延迟或者挖掘机本身操作系统延迟的影响。
主权项：1.一种挖掘机回转停止点的控制方法，其特征在于，应用于挖掘机，所述方法包括：响应于遥控设备的遥控操作指令，获取挖掘机当前的状态数据以及所述挖掘机到所述遥控设备的网络延时；所述状态数据包括铲斗的角速度、铲斗在遥控设备屏幕中的实时位置以及当前的时间戳；基于所述铲斗的角速度和所述网络延时，确定铲斗的角度增量；所述铲斗的角度增量与所述铲斗的角速度和所述网络延时均正相关；基于所述铲斗的角度增量和所述铲斗在遥控设备屏幕中的实时位置，确定所述铲斗在遥控设备屏幕中的当前预测停止位置；所述当前预测停止位置为所述当前的时间戳对应的预测停止位置，被用于控制铲斗的停止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京拓疆者智能科技有限公司 挖掘机回转停止点的控制方法及显示方法
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