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申请/专利权人：北京星航机电装备有限公司;燕山大学
摘要：本发明提供一种薄壁筒状工件自动定位壁厚测量系统、测量方法，涉及测量技术领域。该测量系统的机械臂设在滑台上，执行组件设在机械臂的末端；执行组件包括基台、定位装置、测量装置和三维相机，三维相机固定设在基台上，定位装置、测量装置分别滑动设在基台上，定位装置、测量装置以及三维相机沿着基台的第一方向依次分布在基台且位于基台的同一侧；定位装置、测量装置分别沿着基台的第二方向滑动，三维相机的镜头的轴向平行于第二方向；控制器用于基于三维相机的工件的待测部的图像信息，控制机械臂完成执行组件的粗定位；定位装置用于通过控制器控制机械臂完成执行组件的精定位；测量装置用于对待测部进行壁厚测量。该壁厚测量系统测量准确性高。
主权项：1.一种薄壁筒状工件自动定位壁厚测量系统，其特征在于，包括机械臂、执行组件、控制器、导轨以及滑动设在所述导轨的滑台，所述机械臂设在滑台上，所述执行组件设在所述机械臂的末端；所述执行组件包括基台、定位装置、测量装置和三维相机，所述三维相机固定设在所述基台上，所述定位装置、所述测量装置分别滑动设在所述基台上，所述定位装置、所述测量装置以及所述三维相机沿着所述基台的第一方向依次分布在所述基台且位于所述基台的同一侧；所述定位装置、所述测量装置分别沿着所述基台的第二方向滑动，所述三维相机的镜头的轴向平行于所述第二方向，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述控制器用于基于所述三维相机的所述工件的待测部的图像信息，控制所述机械臂完成所述执行组件的粗定位；所述定位装置用于通过所述控制器控制所述机械臂完成所述执行组件的精定位；所述测量装置用于对所述待测部进行壁厚测量。
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