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申请/专利权人：北京京东远升科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司
摘要：本申请公开了一种穿梭车、立体库存取系统和取货方法。车体包括机架和承载架。承载架设置在机架上以用于容纳并承载货物。勾取结构设置在车体上且包括用于勾取货物的勾子。勾子被配置为相对于车体在纵向方向上可移动以将货物勾取到承载架内。且勾子还被配置为相对于车体绕沿竖直方向延伸的竖直轴可转动以改变勾子相对于货物的位置，勾子被配置为先拉动货物沿纵向方向移动设定距离；并绕竖直轴转动后推动货物继续沿纵向方向移动。本申请实施例的穿梭车，与相关技术设置同步带输送机构相比，将同步带输送机构的各个结构全部去掉，采用勾子两步勾取，将货物送到位，进而简化穿梭车的结构。
主权项：1.一种穿梭车，其特征在于，包括：车体2，包括机架21和承载架23，所述承载架23设置在所述机架21上以用于容纳并承载货物A；和勾取结构3，设置在所述车体2上，且所述勾取结构3包括用于勾取所述货物A的勾子35，所述勾子35被配置为相对于所述车体2在纵向方向X上可移动以将所述货物A勾取到所述承载架23内，且所述勾子35还被配置为相对于所述车体2绕沿竖直方向Z延伸的竖直轴可转动以改变所述勾子35相对于货物的位置，所述勾子35被配置为先拉动所述货物A沿所述纵向方向X移动设定距离；并绕竖直轴Z转动后推动所述货物A继续沿所述纵向方向X移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东远升科技有限公司 北京京东乾石科技有限公司 穿梭车、立体库存取系统和取货方法
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