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申请/专利权人：北京航空航天大学;中国运载火箭技术研究院

摘要：本申请公开了一种针对可机动目标的轨迹预测及协同拦截方法、系统、设备及介质，涉及飞行器制导技术领域，该方法包括建立可机动目标的控制系统模型，得到目标观测轨迹序列并滤波，得到目标历史轨迹序列；基于目标历史轨迹序列对初始目标增量函数模型中的系数进行拟合，基于拟合后的目标增量函数模型得到目标轨迹预测序列；将预计拦截点作为各拦截弹的中制导目标点，采用MPSP进行满足攻击角约束的中制导弹道规划，确定中制导弹道；通过脉冲机动对待延迟拦截弹进入末制导的时间进行延迟，实现中制导时间协同；采用视线角方向加速度控制量对视线角方向加速度进行调整，以使各拦截弹的命中时间一致。本申请能够提升对可机动目标的拦截准确性。

主权项：1.一种针对可机动目标的轨迹预测及协同拦截方法，其特征在于，所述针对可机动目标的轨迹预测及协同拦截方法包括：获取可机动目标的历史观测数据，基于所述历史观测数据建立可机动目标的控制系统模型，并基于所述控制系统模型得到设定时间段内的目标观测轨迹序列；所述控制系统模型包括观测方程和状态方程；基于所述控制系统模型，采用卡尔曼滤波算法对所述目标观测轨迹序列进行滤波，得到设定时间段内的目标历史轨迹序列；构建初始目标增量函数模型，基于设定时间段内的目标历史轨迹序列对初始目标增量函数模型中的系数进行拟合，得到拟合后的目标增量函数模型，并基于拟合后的目标增量函数模型，得到目标轨迹预测序列；基于所述目标轨迹预测序列，确定预计拦截点，并将所述预计拦截点作为各拦截弹的中制导目标点，采用模型静态预测规划算法在各拦截弹的中制导目标点与拦截弹当前位置之间进行满足攻击角约束的中制导弹道规划，确定中制导弹道；基于所述中制导弹道，通过脉冲机动方式对待延迟拦截弹进入末制导的时间进行延迟，以控制多枚拦截弹的中制导时间协同；所述待延迟拦截弹为除了预计中末交接时间最晚的拦截弹以外的拦截弹；确定协同进入末制导的各所述拦截弹的视线角方向加速度和视线角方向加速度控制量，并基于视线角方向加速度控制量对视线角方向加速度进行调整，以使各所述拦截弹的命中时间一致，完成对可机动目标的协同拦截。

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权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 中国运载火箭技术研究院 针对可机动目标的轨迹预测及协同拦截方法、系统、设备及介质