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申请/专利权人：展一智能科技(苏州)有限公司
摘要：本发明提供一种自动化贴标方法，包括对港通的对中调节、识别钢桶上桶口的夹角、抓取钢桶并提升、调整钢桶上桶口的方位、由对中装置支撑的状态下完成转动贴标。本发明在贴标之前能够对钢桶的桶口进行识别和转动，使钢桶的桶口方位保持一致；通过起吊之后再转动的方式，来控制桶口的方位，从而降低了钢桶底部与输送辊道之间的摩擦；在贴标的过程中，通过对中装置对齐进行限位，并最大限度的减小了摩擦阻力，避免了贴标对钢桶的单侧施力而导致钢桶晃动的问题，确保贴标效果更好。
主权项：1.一种自动化贴标方法，其特征在于，包括：步骤A、输送辊道获得钢桶，并将钢桶输送到预定位置，并使输送辊道停机；步骤B、通过对中装置将钢桶对中定位在3D相机的正下方，然后使对中装置复位；步骤C、由3D相机对钢桶上的桶口的方位进行识别，判断桶口的方位与预设的方位之间的夹角γ；步骤D、移动夹爪至3D相机的正下方，并将夹爪下行夹持住钢桶的顶部；步骤E、保持夹爪夹持钢桶的状态，并将夹爪提升以带动钢桶与输送辊道分离，但提升之后钢桶的底面高度，仍低于对中装置的高度；步骤F、控制夹爪转动夹角γ，使钢桶的桶口的方位与预设的方位相同；步骤G、控制对中装置的对中辊靠近钢桶的表面，然后控制夹爪使钢桶转动，并同步启动贴标机贴标；步骤H、先使对中装置回退至初始状态，然后由夹爪将钢桶下放至输送辊道上，之后将夹爪复位至避让3D相机的初始位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 展一智能科技(苏州)有限公司 一种自动化贴标方法
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