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申请/专利权人:国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心;北京航空航天大学
摘要:本发明涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种基于车‑云交互的智能网联汽车安全大脑系统,包括:设置于车端的车端安全大脑系统和设置于云端的云端安全大脑系统,车端安全大脑系统用于从车联网系统实时获取车辆安全信息进行预期功能安全风险识别和功能安全风险识别,并根据识别结果确定是否进行应急处置,若是,则将生成的应急处置信息发送至车辆执行系统,进行自动驾驶车辆的应急控制;云端安全大脑系统用于对自动驾驶车辆进行单车安全分析和多车安全分析,进一步进行全面安全监测。本方案,车端安全大脑系统负责实时处理和应急响应,而云端安全大脑系统则负责大数据分析和安全监测,两者相互补充,可以为自动驾驶车辆提供全面的安全保障。
主权项:1.一种基于车-云交互的智能网联汽车安全大脑系统,其特征在于,包括:设置于车端的车端安全大脑系统和设置于云端的云端安全大脑系统,所述车端安全大脑系统和所述云端安全大脑系统分别与智能网联汽车原车系统连接,且所述车端安全大脑系统和所述云端安全大脑系统之间互相连接;所述智能网联汽车原车系统包括车联网系统、车辆自动驾驶系统和车辆执行系统;所述车端安全大脑系统用于从所述车联网系统实时获取车辆安全信息进行预期功能安全风险识别和功能安全风险识别,并根据识别结果确定是否进行应急处置,若是,则将生成的应急处置信息发送至所述车辆执行系统,进行自动驾驶车辆的应急控制;所述云端安全大脑系统用于从所述车联网系统和所述车端安全大脑系统获取自动驾驶车辆的故障信息、自动驾驶性能数据和驾驶员的操作行为数据,以对自动驾驶车辆进行单车安全分析,以及对同一型号自动驾驶车辆进行多车安全分析,进一步对自动驾驶车辆进行全面安全监测。
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