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申请/专利权人：中通客车股份有限公司
摘要：本公开涉及智能网联车辆技术领域，提出了一种智能网联客车最高车速自适应控制方法、系统及车辆，包括：根据获取的电机转速计算实时车速，根据车辆的行驶模式，融合采用查表与增量PI调节算法确定电机请求扭矩；通过比较获取的实时车速与设置的最高车速限值差值以及结合速度变化率，对增量PI调节算法的比例积分参数值进行实时调整，更新得到电机的请求扭矩。结合当前实际最高车速与最高车速设定值误差以及速度变化率，实时调整PI参数，保证车辆在不同工况和不同载荷下均能满足最高车速要求和加速性能。该方法不需要对PI参数进行反复参数标定，从而节省了人力，同时通过自适应调整参数，提高车辆运行安全性和舒适性。
主权项：1.一种智能网联客车最高车速自适应控制方法，其特征在于，包括如下步骤：根据获取的电机转速计算实时车速；根据车速和最高车速判断车辆的行驶模式，融合采用查表与增量PI调节算法确定电机请求扭矩；当车辆的行驶模式为限速模式，通过比较获取的实时车速与设置的最高车速限值差值以及结合速度变化率，对增量PI调节算法的比例积分参数值进行实时调整；基于调整后的比例积分参数值采用增量PI调节算法，更新得到电机的请求扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中通客车股份有限公司 一种智能网联客车最高车速自适应控制方法、系统及车辆
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