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申请/专利权人：杭州云甲数字技术有限公司
摘要：本申请涉及三维测量技术领域，具体涉及一种三维重建方法、设备、系统及存储介质。该方法包括：获取由投影设备向目标场景进行投影而产生的投影图像，投影图像包括格雷码投影图像、格雷码补码投影图像以及高频反相投影图像，高频反相投影图像包括多组黑白条纹，格雷码图像与格雷码补码图像用于确定多组黑白条纹边沿跳变的周期；根据格雷码投影图像、格雷码补码投影图像以及高频反相投影图像，进行左右同码跳变匹配，以确定左右视图跳变匹配点；基于左右视图跳变匹配点，进行三角测量，以生成目标场景对应的三维点云。本申请结合格雷码以及高频反相投影图像，实现高精度结构光重建，解决了当前技术易受环境干扰、精度与点云密度不够高的技术问题。
主权项：1.一种三维重建方法，其特征在于，应用于三维重建系统，所述三维重建系统包括投影设备，所述投影设备用于向目标场景进行投影，所述方法包括：获取由所述投影设备向所述目标场景进行投影而产生的投影图像，所述投影图像包括格雷码投影图像、格雷码补码投影图像以及高频反相投影图像，所述高频反相投影图像包括多组黑白条纹，所述格雷码图像与所述格雷码补码图像用于确定多组所述黑白条纹边沿跳变的周期；根据所述格雷码投影图像、格雷码补码投影图像以及高频反相投影图像，进行左右同码跳变匹配，以确定左右视图跳变匹配点；基于所述左右视图跳变匹配点，进行三角测量，以生成所述目标场景对应的三维点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州云甲数字技术有限公司 三维重建方法、设备、系统及存储介质
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