龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：赛峰集团;工业方法和过程研究与发展协会
摘要：本发明涉及一种用于监控载具Veh的导航以实施导航操控MANj的方法，该方法包括以下步骤：‑借助于卡尔曼滤波器FK根据参数Par1‑Parn、载具在其环境中的数字模型以及至少一个测量y1‑yn来估计E0量值G，该至少一个测量y1‑yn由至少一个传感器Cap1‑Capk进行并与关于所述测量y1‑yn的不确定性R1‑Rn、Q1‑Qn相关联，量值G用于实施导航操控MANj；‑确定EDP值G相关于至少一个测量yi‑yn的至少一个偏导数值DGy1‑DGyn；‑从至少一个偏导数值DGy1‑DGyn获得EOV用于估计E0的至少一个测量y1‑yn的至少一个临界值VC。
主权项：1.一种用于监控载具Veh的导航以实施导航操控MANj的方法，所述方法包括以下步骤：-由卡尔曼滤波器FK根据参数Par1-Parn、载具在其环境中的数字模型以及至少一个测量y1-yn来估计E0量级G，所述至少一个测量y1-yn由至少一个传感器Cap1-Capk进行并且与关于该测量y1-yn的不确定性R1-Rn、Q1-Qn相关联，所述量级G用于实施所述导航操控MANj；-确定EDP所述量级G相关于所述至少一个测量y1-yn的至少一个偏导数值DGy1-DGyn；-从所述至少一个偏导数值DGy1-DGyn获得EOV用于所述估计E0的所述至少一个测量y1-yn的至少一个临界值VC，所述临界值量化所述至少一个测量对量级的估计的影响；-应用EA根据关于量级的估计的稳健性的至少一条信息而确定的至少一个指令Inst，所述信息被包含在表示所述至少一个临界值VC的至少一个临界信号Sig中；所述指令指示用于实施所述导航操控MANj的监控控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 赛峰集团 工业方法和过程研究与发展协会 基于卡尔曼滤波器的导航辅助方法和设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号