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申请/专利权人：河北建筑工程学院

摘要：本发明创造提供了一种全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置，所述的上吊架内部设置有击锤杆旋转辅助机构，所述的滑动下支架的内部设置有击锤机构，所述的击锤杆旋转辅助机构与所述的击锤机构相连，所述的击锤机构通过线路与所述的控制器相连，所述的升降机构通过钢丝与所述的击锤杆旋转辅助机构相连。本发明创造所述的全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置不仅可以减小击实过程中土体飞溅、减小人为操作时的不垂直击实造成的误差，大大节省人力，全过程实现自动化节约了击实时间，又可以通过手动调节，提高了击实效率和质量，进一步规范化、简单化，提高了工作效率。

主权项：1.一种全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置，其特征在于：包括上吊架、滑动下支架、升降机构、控制器，所述的上吊架位于所述的滑动下支架的上方，所述的升降机构位于所述的滑动下支架的一侧，升降机构通过线路与所述的控制器相连；所述的上吊架内部设置有击锤杆旋转辅助机构，所述的滑动下支架的内部设置有击锤机构，所述的击锤杆旋转辅助机构与所述的击锤机构相连，所述的击锤机构通过线路与所述的控制器相连，所述的升降机构通过钢丝与所述的击锤杆旋转辅助机构相连；所述的击锤机构包括2个击锤单元、试样桶、垫盘、旋转电机，所述的旋转电机固定于所述的滑动下支架的底部，所述的垫盘位于所述的旋转电机的上方，并与所述的旋转电机相连，所述的试样桶固定于所述的垫盘上，所述的击锤单元的上端均与所述的击锤杆旋转辅助机构相连，下端均置于所述的试样桶中，所述的旋转电机通过线路与所述的控制器相连；所述的击锤单元包括击锤杆、若干的锤块、承锤盘，所述的击锤杆的上端与所述的击锤杆旋转辅助机构相连，下端依次固定有锤块、承锤盘，所述的锤块、承锤盘均位于所述的试样桶中；所述的击锤杆旋转辅助机构包括旋转把手、旋转轮、若干的连接杆、横承杆、旋转路径盘，所述的旋转轮的上方与所述的旋转把手相连，下方均与所述的连接杆相连，所述的连接杆的底部分别固定在横承杆上，所述的旋转路径盘位于所述的横承杆的下方，所述的旋转路径盘上镜像的设有2个结构相同的旋转槽，所述的旋转槽内设置有一内滚轮，所述的内滚轮与对应的旋转槽相配合，所述的击锤杆依次穿过对应的所述的横承杆、内滚轮，与所述的击锤杆旋转辅助机构相连；所述的全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置还设置有击实箱、若干的定滑轮，所述的上吊架、滑动下支架、升降机构、控制器均位于所述的击实箱内，所述的定滑轮均固定于所述的击实箱的顶部，所述的升降机构通过钢丝穿过所述的定滑轮与所述的击锤杆旋转辅助机构相连。

全文数据：全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置技术领域本发明创造属于土工试验仪器领域，尤其是涉及一种全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置。背景技术根据土工试验规范，对土的各种实验均需要经过击实装置进行击实，现如今为了更加复合试验的原来条件，所以需要大尺寸试件相应的越来越多，例如：大型冻胀试验机试件的尺寸为高度1米，直径20cm的大尺寸试件。用实验室传统的大尺寸试件击实过程中，试样桶得不到固定导致失稳，其中还需要分多层土，需要对每层土进行击实，其中由于击锤沉重，过度耗费体力，击锤同样可能不会确保抬到固定高度，并且每次抬高可能无法确保击锤垂直下落，造成击实的不均匀性，另一人辅助变化击实位置容易导致砸手，并且随着层数的增加土体飞溅现象明显，这样看来费时费力费人，实际过程中影响因素也很多，对不同的人操作，对土体的压实条件会产生误差，影响试件的精读等。本自动击实装置省时省力省人，可以使得试验过程更加规范，试件更加准确，大大提高质量和效率。发明内容有鉴于此，本发明创造旨在提出一种全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置，可以替代实验室手动击实，实现自动化。为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：一种全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置，包括上吊架、滑动下支架、升降机构、控制器，所述的上吊架位于所述的滑动下支架的上方，所述的升降机构位于所述的滑动下支架的一侧，升降机构通过线路与所述的控制器相连；所述的上吊架内部设置有击锤杆旋转辅助机构，所述的滑动下支架的内部设置有击锤机构，所述的击锤杆旋转辅助机构与所述的击锤机构相连，所述的击锤机构通过线路与所述的控制器相连，所述的升降机构通过钢丝与所述的击锤杆旋转辅助机构相连。进一步，所述的击锤机构包括2个击锤单元、试样桶、垫盘、旋转电机，所述的旋转电机固定于所述的滑动下支架的底部，所述的垫盘位于所述的旋转电机的上方，并与所述的旋转电机相连，所述的试样筒固定于所述的垫盘上，所述的击锤单元的上端均与所述的击锤杆旋转辅助机构相连，下端均置于所述的试样筒中，所述的旋转电机通过线路与所述的控制器相连。进一步，所述的击锤单元包括击锤杆、若干的锤块、承锤盘，所述的击锤杆的上端与所述的击锤杆旋转辅助机构相连，下端依次固定有锤块、承锤盘，所述的锤块、承锤盘均位于所述的试样桶中。进一步，所述的锤块与承锤盘均为圆盘状结构，且尺寸相同；2个击锤单元的承锤盘相切，2个击锤单元的承锤盘分别与试样筒相切。进一步，所述的击锤杆旋转辅助机构包括旋转把手、旋转轮、若干的连接杆、横承杆、旋转路径盘，所述的旋转轮的上方与所述的旋转把手相连，下方均与所述的连接杆相连，所述的连接杆的底部分别固定在横承杆上，所述的旋转路径盘位于所述的横承杆的下方，所述的旋转路径盘上镜像的设有2个结构相同的旋转槽，所述的旋转槽内设置有一内滚轮，所述的内滚轮与对应的旋转槽相配合，所述的击锤杆依次穿过对应的所述的横承杆、内滚轮，与所述的击锤杆旋转辅助机构相连。进一步，所述的旋转槽呈圆弧状结构。进一步，所述的升降机构包括升降箱体、升降电机、齿轮、铁块、电磁铁、齿条，所述的升降电机固定于所述的升降箱体内，所述的升降电机与所述的齿轮相连，所述的齿轮与所述的齿条相啮合，所述的电磁铁位于所述的齿条的上，所述的铁块位于所述的电磁铁上，所述的铁块通过钢丝与所述的击锤杆旋转辅助机构相连，所述的电磁铁、升降电机分别通过线路与所述的控制器相连。所述的升降箱体的内部设有一纵向的凹槽，该凹槽与所述的齿条相配合，所述的凹槽的顶部设有一开口，所述的齿条的上部穿过该开口，并位于所述的生将箱体外。进一步，所述的全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置还设置有击实箱、若干的定滑轮，所述的上吊架、滑动下支架、升降机构、控制器均位于所述的击实箱内，所述的定滑轮均固定于所述的击实箱的顶部，所述的升降机构通过钢丝穿过所述的定滑轮与所述的击锤杆旋转辅助机构相连。进一步，所述的击实箱上还设置有钢化玻璃门，所述的钢化玻璃门位于所述的上吊架、滑动下支架的前侧。进一步，所述的击实箱的内部还设置有滑轨、推动气缸、若干的滚轮，所述的滑轨的一端固定于所述的滑动下支架的下方，另一端位于所述的击实箱的外侧，所述的滚轮均匀的固定于所述的滑动下支架的底部两侧，并与滑轨相配合，所述的推动气缸位于所述的滑动下支架的后方，所述的推动气缸的一端与所述的击实箱相连，另一端与所述的滑动下支架相连，所述的推动气缸通过线路与所述的控制器相连。相对于现有技术，本发明创造所述的全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置具有以下优势：1本发明创造所述的全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置将击实过程中的步骤整合到一个装置上，使得击实试件变得更加方便，省时省力，击实过程中的土体飞溅也得到解决，试件尺寸击实的更加密实更加准确更加符合规范要求，实现自动化的一种大尺寸试样击实过程中的击实装置。2本发明创造所述的全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置不仅可以减小击实过程中土体飞溅、减小人为操作时的不垂直击实造成的误差，大大节省人力，全过程实现自动化节约了击实时间，又可以通过手动调节，提高了击实效率和质量，进一步规范化、简单化，提高了工作效率。附图说明构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：图1为本发明创造实施例所述的全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置的示意图；图2为本发明创造实施例所述的击实箱、滑动上吊架和下支架的组合示意图；图3为本发明创造实施例所述的升降机构的示意图；图4为本发明创造实施例所述的击锤杆旋转辅助机构、旋转路径盘、击锤杆及锤块的立体图；图5为本发明创造实施例所述的击锤杆旋转辅助机构、旋转路径盘、击锤杆及锤块的正视图；图6为本发明创造实施例所述的击锤杆旋转辅助机构的立体图；图7为本发明创造实施例所述的击锤杆旋转辅助机构的正视图；图8为本发明创造实施例所述的击锤杆旋转辅助机构的俯视图；图9为本发明创造实施例所述的击锤杆的正视图；图10为本发明创造实施例所述的旋转路径盘的俯视图；图11为本发明创造实施例所述的旋转路径盘的截面图；图12为本发明创造实施例所述的A的局部示意图；图13为本发明创造实施例所述的击实箱的侧视图。附图标记说明：1-上吊架；2-定滑轮；3-旋转把手；4-旋转轮；5-连接杆；6-击锤杆；7-销钉；8-横承杆；9-旋转路径盘；10-内滚轮；11-旋转槽；12-锤块；13-承锤盘；14-试样桶；15-滑动下支架；16-垫盘；17-击实箱；18-钢丝；19-升降电机；20-齿轮；21-旋转电机；22-铁块；23-电磁铁；24-齿条；25-升降箱体；26-钢化玻璃门；27-滚轮；28-滑轨；29-推动气缸。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。如图所示，一种全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置，包括上吊架1、滑动下支架15、升降机构、控制器，所述的上吊架1位于所述的滑动下支架15的上方，所述的升降机构位于所述的滑动下支架15的一侧，升降机构通过线路与所述的控制器相连；所述的上吊架1内部设置有击锤杆旋转辅助机构，所述的滑动下支架15的内部设置有击锤机构，所述的击锤杆旋转辅助机构与所述的击锤机构相连，所述的击锤机构通过线路与所述的控制器相连，所述的升降机构通过钢丝18与所述的击锤杆旋转辅助机构相连。控制器上设置有下支架伸出按钮、下支架收缩按钮、旋转电机开启按钮、旋转电机关闭按钮、升降开启按钮、升降关闭按钮，以及旋转参数显示屏、升降参数显示屏、旋转参数设置键盘、升降参数设置键盘，对升降电机19与旋转电机21进行控制。所述的击锤机构包括2个击锤单元、试样桶14、垫盘16、旋转电机21，所述的旋转电机21固定于所述的滑动下支架15的底部，所述的垫盘16位于所述的旋转电机21的上方，并与所述的旋转电机21相连，所述的试样筒固定于所述的垫盘16上，所述的击锤单元的上端均与所述的击锤杆旋转辅助机构相连，下端均置于所述的试样筒中，所述的旋转电机21通过线路与所述的控制器相连。控制面板来控制旋转电机21工作，旋转电机21带动垫盘16与试样桶14旋转设定的角度，达到变换位置的目的。试样桶14上吊架1和滑动下支架15的固定架竖向高度可以调节，满足不同高度的大尺寸试样桶14对装置的要求。针对可能存在的击实问题，可以关闭旋转电机21时，通过击锤杆旋转辅助机构中的旋转轮4手动旋转击锤杆6至需击实的位置，达到人性化手动调节位置的目的。所述的击锤单元包括击锤杆6、若干的锤块12、承锤盘13，所述的击锤杆6的上端与所述的击锤杆旋转辅助机构相连，下端依次固定有锤块12、承锤盘13，所述的锤块12、承锤盘13均位于所述的试样桶14中。所述的锤块12与承锤盘13均为圆盘状结构，且尺寸相同；2个击锤单元的承锤盘13相切，2个击锤单元的承锤盘13分别与试样筒相切。所述的击锤杆旋转辅助机构包括旋转把手3、旋转轮4、若干的连接杆5、横承杆8、旋转路径盘9，所述的旋转轮4的上方与所述的旋转把手3相连，下方均与所述的连接杆5相连，所述的连接杆5的底部分别固定在横承杆8上，所述的旋转路径盘9位于所述的横承杆8的下方，所述的旋转路径盘9上镜像的设有2个结构相同的旋转槽11，所述的旋转槽11内设置有一内滚轮10，所述的内滚轮10与对应的旋转槽11相配合，所述的击锤杆6依次穿过对应的所述的横承杆8、内滚轮10，与所述的击锤杆旋转辅助机构相连。所述的旋转槽11呈圆弧状结构。击锤杆6上有可插销钉7的预留孔，随着需要试样的高度来控制击锤杆6的入土深度。击锤杆6为对称的两根，可以满足省时的要求。锤块12可拆卸组装且有四种重量，可以满足不同试件对锤重可能存在的需求。旋转路径盘9限制旋转方向，且内置的内滚轮10辅助旋转，减小旋转过程中摩擦，又可以在旋转电机21固定时起到固定击锤杆旋转辅助机构，使下部试样桶14等旋转。所述的升降机构包括升降箱体25、升降电机19、齿轮20、铁块22、电磁铁23、齿条24，所述的升降电机19固定于所述的升降箱体25内，所述的升降电机19与所述的齿轮20相连，所述的齿轮20与所述的齿条24相啮合，所述的电磁铁23位于所述的齿条24的上，所述的铁块22位于所述的电磁铁23上，所述的铁块22通过钢丝18与所述的击锤杆旋转辅助机构相连，所述的电磁铁23、升降电机19分别通过线路与所述的控制器相连。控制面板来控制升降电机19工作，在通过电磁铁23通电具有磁性与断电没磁性的原理，带动钢丝18与击锤等连接在一起，满足击锤的上升与下落，达到击实目的。升降电机19和旋转电机21可以不同时工作，以达到人性化的自由控制。所述的升降箱体25的内部设有一纵向的凹槽，该凹槽与所述的齿条24相配合，所述的凹槽的顶部设有一开口，所述的齿条24的上部穿过该开口，并位于所述的生将箱体外。所述的全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置还设置有击实箱17、若干的定滑轮2，所述的上吊架1、滑动下支架15、升降机构、控制器均位于所述的击实箱17内，所述的定滑轮2均固定于所述的击实箱17的顶部，所述的升降机构通过钢丝18穿过所述的定滑轮2与所述的击锤杆6旋转辅助机构相连。所述的击实箱17上还设置有钢化玻璃门26，所述的钢化玻璃门26位于所述的上吊架1、滑动下支架15的前侧。整个箱体采用玻璃钢材料，既满足了结实的要求，又可以对内部工作进行人为监控，方便对问题进行及时的处理。所述的击实箱17的内部还设置有滑轨28、推动气缸29、若干的滚轮27，所述的滑轨28的一端固定于所述的滑动下支架15的下方，另一端位于所述的击实箱17的外侧，所述的滚轮27均匀的固定于所述的滑动下支架15的底部两侧，并与滑轨28相配合，所述的推动气缸29位于所述的滑动下支架15的后方，所述的推动气缸29的一端与所述的击实箱17相连，另一端与所述的滑动下支架15相连，所述的推动气缸29通过线路与所述的控制器相连。所述的全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置的外部包括击实箱17，它是由玻璃钢板组成，可以随时监测箱内情况，推动气缸29、升降电机19与旋转电机21三者均由控制器控制，有相应的控制面板。升降电机19和旋转电机21采用普通的功率在800w左右的伺服电机即可。内部包括左侧的上吊架1、滑动下支架15、旋转电机21、垫盘16、升降电机19和击锤杆旋转辅助机构。其中上吊架1上安装有击锤杆旋转辅助机构，上吊架1的高度可以根据实际情况上下调节，滑动下支架15同样也可以根据试样桶14高度来调节高度，其中垫盘16上部与试样桶14内径尺寸相同可以完全，且下部有与桶壁厚度相同的凹槽用来固定试样桶14，使试样桶14与垫盘16可以同步旋转。击锤杆辅助旋转机构由旋转把手3、旋转轮4、连接杆5、横承杆8、旋转路径盘9和内滚轮10组成，其中上部结构的连接杆5共有三根，一根在横承杆8中间位置，另外两根连接杆5呈对称分布且连接杆5焊接了旋转轮4与横承杆8；横承杆8上在两端固定对称位置有横承杆8预留孔，横承杆8预留孔面积略大于击锤杆6横截面的旋转槽11，两条旋转槽11对称且半径长度与横承杆8上预留孔到中心距离一样，保证击锤杆6穿过预留孔时，同时恰好穿过预留的旋转槽11；旋转槽11两侧内壁均有相同的半圆状凹槽，用以安装内滚轮10，旋转路径盘9内滚轮10的上端杆与横承杆8预留孔是对应的，安装的内滚轮10是可以固定的，方便旋转电机21工作时辅助机构与击锤杆6是保持位置不变的，同时可以在需要手动调节位置时，它可以使击锤杆6旋转时减少破擦、方便手动旋转；击锤杆6共两根且长度和材质等均相同，并且两根等距离上均留有可插销钉7的击锤杆6预留孔，以此调节击锤杆6入桶深度，它连接了上部击锤杆辅助旋转机构与下部承锤盘13，其中两个承锤盘13相互切且每个都与试样桶14相切；锤块12尺寸与承锤盘13尺寸相同且其中心同样留有可供击锤杆6穿过的预留孔，其中锤块12在承锤盘13上，锤块12重分为0.5，1kg，2kg，5kg四种，数量若干。旋转电机21通过转轴与垫盘16相连，从而在旋转电机21旋转时带动垫盘16与试样桶14一起旋转，达到自动改变击实位置的目的。升降电机19上安装有齿轮20和齿条24，两者齿轮20完全啮合，且齿条24上部有电磁铁23，它经过线，受升降电机19控制面板控制运作。与电磁铁23相接的是一个可控分开轻型铁块22，它连接着钢丝18，通过钢丝18带动击锤等一起上升与自由落体达到击实目的。上述结构工作原理，打开钢化玻璃门26，按下下支架伸出按钮，推动气缸29推动滑动下支架15，通过滚轮27与滑轨28的配合将滑动下支架15带出击实箱17外，固定试样桶14，按下下支架收缩按钮，推动气缸29推动滑动下支架15，通过滚轮27与滑轨28的配合将滑动下支架15带入击实箱17内，关闭钢化玻璃门26，打开升降开启按钮和旋转开启按钮，首先手动控制升降电机19工作，升降电机19的齿轮20先带动齿条24向上移动，进而使左侧击锤下降，目测到锤面刚好接触土体后，手动关闭升降电机19。然后在两个控制面板上设置好每层需要的击实数，击实过程中击锤下落的高度、旋转角度等参数，点开两个控制面板上的开启按钮，随后升降电机19的齿轮20带动齿条24向下移动提前设定的高度数值，电磁铁23与铁块22带动钢丝18此时电磁铁23是通电的具有磁性，在带动击锤等上升，然后电磁铁23断电，电磁铁23与轻型铁块22断开，击锤等自由下落进行击实，此为一次击实，升降显示器显示击实1次，随后升降电机19带动齿条24向上移动设定的高度，然后电磁铁23通电，铁块22与电磁铁23相吸接触，升降电机19再次带动齿条24向下移动提前设好的高度数值，上升过程中，旋转电机21工作旋转既定的角度，旋转完成后，电磁铁23断电，击锤等自由下落进行击实，此为二次击实，升降显示器显示击实2次,以此类推，直到完成一层设定的击实次数。进行下一层土的击实时，重复上述步骤即可。以此类推完成整个试件的制作过程。为了应付意外出现的击实情况，某些部位未达到要求，可以手动旋转旋转把手3，旋转把手3带动击锤杆6旋转辅助机构来使旋转杆转动达到变换位置的目的，最终达到击实土样的目的，所述的大尺寸试件击实装置在自动状态下进行，只需把试样桶14固定，手动加入每层土，手动按键设置参数，便可完成击实工作，省时省力。实施例1一种全自动磁吸式大尺寸试件击实装置，试样桶14高1m、直径20cm，共分多层进行击实，开始打开钢化玻璃门26，按下下支架伸出按钮，推动气缸29推动滑动下支架15，通过滚轮27与滑轨28的配合将滑动下支架15带出击实箱17外，结合实际情况调整滑动下支架15的高度，按规范计算出所需要杆长和所需要的锤重，安装销钉7来固定需要深入的长度和需要锤块12的个数，将空的大尺寸试样桶14放在垫盘16上并紧固住，倒入第一层土，按下下支架收缩按钮，推动气缸29推动滑动下支架15，通过滚轮27与滑轨28的配合将滑动下支架15带入击实箱17内，关闭钢化玻璃门26，击实情况可以透过箱体或门查看，再按规定和实际情况进行参数的合理设置，点开旋转开启按钮和升降开启按钮，升降电机19通过齿条24、电磁铁23、轻型铁块22、钢丝18带动击锤等进行击实与旋转电机21通过带动试样桶14旋转进行不同位置的击实，升降电机19组合完成一次后旋转电机21工作，旋转电机21完成后，第二次击实再次开始，以上工作均为自动完成，针对可能出现的击实不均问题，可随时手动调节位置同样可以通过击锤杆6旋转辅助机构带动击锤杆6来达到变换位置的目的。以此类推，其余层同样按上述操作过程操作，即可完成一个大尺寸试样击实的工作。以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

权利要求：1.一种全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置，其特征在于：包括上吊架、滑动下支架、升降机构、控制器，所述的上吊架位于所述的滑动下支架的上方，所述的升降机构位于所述的滑动下支架的一侧，升降机构通过线路与所述的控制器相连；所述的上吊架内部设置有击锤杆旋转辅助机构，所述的滑动下支架的内部设置有击锤机构，所述的击锤杆旋转辅助机构与所述的击锤机构相连，所述的击锤机构通过线路与所述的控制器相连，所述的升降机构通过钢丝与所述的击锤杆旋转辅助机构相连。2.根据权利要求1所述的全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置，其特征在于：所述的击锤机构包括2个击锤单元、试样桶、垫盘、旋转电机，所述的旋转电机固定于所述的滑动下支架的底部，所述的垫盘位于所述的旋转电机的上方，并与所述的旋转电机相连，所述的试样筒固定于所述的垫盘上，所述的击锤单元的上端均与所述的击锤杆旋转辅助机构相连，下端均置于所述的试样筒中，所述的旋转电机通过线路与所述的控制器相连。3.根据权利要求2所述的全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置，其特征在于：所述的击锤单元包括击锤杆、若干的锤块、承锤盘，所述的击锤杆的上端与所述的击锤杆旋转辅助机构相连，下端依次固定有锤块、承锤盘，所述的锤块、承锤盘均位于所述的试样桶中。4.根据权利要求3所述的全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置，其特征在于：所述的锤块与承锤盘均为圆盘状结构，且尺寸相同；2个击锤单元的承锤盘相切，2个击锤单元的承锤盘分别与试样筒相切。5.根据权利要求3所述的全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置，其特征在于：所述的击锤杆旋转辅助机构包括旋转把手、旋转轮、若干的连接杆、横承杆、旋转路径盘，所述的旋转轮的上方与所述的旋转把手相连，下方均与所述的连接杆相连，所述的连接杆的底部分别固定在横承杆上，所述的旋转路径盘位于所述的横承杆的下方，所述的旋转路径盘上镜像的设有2个结构相同的旋转槽，所述的旋转槽内设置有一内滚轮，所述的内滚轮与对应的旋转槽相配合，所述的击锤杆依次穿过对应的所述的横承杆、内滚轮，与所述的击锤杆旋转辅助机构相连。6.根据权利要求5所述的全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置，其特征在于：所述的旋转槽呈圆弧状结构。7.根据权利要求1所述的全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置，其特征在于：所述的升降机构包括升降箱体、升降电机、齿轮、铁块、电磁铁、齿条，所述的升降电机固定于所述的升降箱体内，所述的升降电机与所述的齿轮相连，所述的齿轮与所述的齿条相啮合，所述的电磁铁位于所述的齿条的上，所述的铁块位于所述的电磁铁上，所述的铁块通过钢丝与所述的击锤杆旋转辅助机构相连，所述的电磁铁、升降电机分别通过线路与所述的控制器相连。8.根据权利要求1所述的全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置，其特征在于：所述的全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置还设置有击实箱、若干的定滑轮，所述的上吊架、滑动下支架、升降机构、控制器均位于所述的击实箱内，所述的定滑轮均固定于所述的击实箱的顶部，所述的升降机构通过钢丝穿过所述的定滑轮与所述的击锤杆旋转辅助机构相连。9.根据权利要求8所述的全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置，其特征在于：所述的击实箱上还设置有钢化玻璃门，所述的钢化玻璃门位于所述的上吊架、滑动下支架的前侧。10.根据权利要求8所述的全自动磁吸式大尺寸试样自动击实装置，其特征在于：所述的击实箱的内部还设置有滑轨、推动气缸、若干的滚轮，所述的滑轨的一端固定于所述的滑动下支架的下方，另一端位于所述的击实箱的外侧，所述的滚轮均匀的固定于所述的滑动下支架的底部两侧，并与滑轨相配合，所述的推动气缸位于所述的滑动下支架的后方，所述的推动气缸的一端与所述的击实箱相连，另一端与所述的滑动下支架相连，所述的推动气缸通过线路与所述的控制器相连。

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