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申请/专利权人:上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要:本申请公开了一种清扫路径的确定方法、装置、机器人和存储介质,所述方法包括:从细节地图集合中确定出清扫起点位置所在的待清扫区域的细节地图;细节地图中每条路径预设范围内的对象携带有属性信息,属性信息包括对象的形状信息,对象的身份信息,对象的种类信息;接收路径规划指令;根据路径规划指令在待清扫区域中行进,并实时记录行进路径;将行进路径映射到待清扫区域的细节地图中,生成细节地图中的清扫路径,以使自动清洁车提高在复杂环境中规划清扫路径的效率。
主权项:1.一种清扫路径的确定方法,其特征在于,所述方法包括:接收路径扫描指令;所述路径扫描指令包括第一扫描路径集合;确定所述第一扫描路径集合中的每条第一扫描路径对应的第二扫描路径;根据所述第二扫描路径进行行驶,并确定所述第二扫描路径预设范围的对象的特征信息;所述对象的特征信息包括所述对象的属性信息,所述对象与所述第二扫描路径的相对位置信息,所述对象的海拔高度信息;根据所述对象的特征信息构建细节地图;所述细节地图中每条路径预设范围内的对象携带有属性信息,所述属性信息包括所述对象的形状信息,所述对象的身份信息,所述对象的种类信息;将所述细节地图上报至服务器平台;接收路径规划指令;根据所述路径规划指令在待清扫区域中行进,并实时记录行进路径;将所述行进路径映射到所述待清扫区域的细节地图中,生成所述细节地图中的清扫路径,并生成所述细节地图中的清扫路径的标识。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海高仙自动化科技发展有限公司 一种清扫路径的确定方法、装置、机器人和存储介质
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