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申请/专利权人：上海烈冰生物医药科技有限公司

摘要：本发明提供一种多路荧光全视野扫描成像系统，包括：光路显微成像装置、样品托槽、位移载物台、控制机构和图片获取机构；位移载物台包括X轴、Y轴移动机构，X轴、Y轴移动机构分别带动位移载物台沿X轴、Y轴方向移动，从而带动样品托槽中样本移动；控制机构控制位移载物台按照设定路径进行移动，使待测样本暴露在显微视野下的视野覆盖整个待测样本；图片获取机构获取位移载物台每次移动后样本暴露在显微视野下的图片，从而得到整个样本暴露在显微视野下的多张局部位置的图片。本发明避免组织切片或单细胞悬液在显微放大状态下不完整视野扫描及拍照导致无法拼接完整而造成的图像信息损失。

主权项：1.一种多路荧光全视野扫描成像系统，包括：用于待测样本的多路荧光的显微成像的光路显微成像装置，用于固定待测样本位置的样品托槽；其特征在于，还包括用于承载所述样品托槽的位移载物台，控制机构和图片获取机构；其中，所述位移载物台包括：X轴移动机构，所述X轴移动机构带动所述位移载物台沿X轴方向移动；Y轴移动机构，所述Y轴移动机构带动所述位移载物台沿Y轴方向移动；所述X轴与所述Y轴位于同一水平面，且该水平面与所述光路显微成像装置的光路垂直；所述位移载物台在X轴、Y轴方向移动带动所述样品托槽中待测样本移动；所述控制机构，其输出端分别与所述X轴移动机构、所述Y轴移动机构的输入端连接，通过所述X轴移动机构和或所述Y轴移动机构控制所述位移载物台按照设定路径移动，所述位移载物台每次移动的距离与所述光路显微成像装置的显微放大视野相同，使所述待测样本暴露在显微视野下的移动路径覆盖整个所述待测样本；所述图片获取机构，设置于所述光路显微成像装置的成像端，获取所述位移载物台每次移动后所述待测样本暴露在所述光路显微成像装置的显微视野下的图片，得到整个所述待测样本暴露在显微视野下的多张局部位置的图片，实现对所述待测样本全视野扫描；所述X轴移动机构包括第一动力装置和第一传动系统，所述第一动力装置与所述第一传动系统连接，所述第一动力装置驱动所述第一传动系统在X轴方向移动，所述第一传动系统带动所述位移载物台沿X轴方向移动；所述Y轴移动机构包括第二动力装置和第二传动系统，所述第二动力装置与所述第二传动系统连接，所述第二动力装置驱动所述第二传动系统在Y轴方向移动，所述第二传动系统带动所述位移载物台沿Y轴方向移动；还包括电动控制模块，所述电动控制模块包括第一控制系统和第二控制系统，所述第一控制系统、所述第二控制系统的输入端与所述控制机构的输出端连接，所述第一控制系统、所述第二控制系统的输出端分别与所述第一动力装置、所述第二动力装置的输入端连接，其中，所述第一控制系统控制所述第一动力装置驱动所述第一传动系统，通过所述第一传动系统带动所述位移载物台及所述样品托槽移动，从而控制所述样品托槽在X轴方向的运动位移；所述第二控制系统控制所述第二动力装置驱动所述第二传动系统，通过所述第二传动系统带动所述位移载物台及所述样品托槽移动，从而控制所述样品托槽在Y轴方向的运动位移，从而调整所述待测样本暴露在所述光路显微成像装置的显微视野内的区域；所述第一传动系统、所述第二传动系统结构相同，均包括编码器和光栅尺，所述编码器对所述第一动力装置或所述第二动力装置的丢步及时检测并作出调整，所述光栅尺用于测量位移距离，并将测量输出信号转换为数字脉冲，使所述位移载物台在X轴、Y轴方向平移的直线距离从相对位移转变为绝对位移；所述第一传动系统、所述第二传动系统还包括丝杆、联轴器、底板、支架、导轨和滑块，其中，所述丝杆通过所述支架固定于所述底板上，所述丝杆的一端与所述联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与所述第一动力装置或所述第二动力装置连接；所述导轨设置于所述丝杆的两侧，所述导轨的两端分别与所述支架固定；所述滑块设置于所述丝杆上方，并与两侧的所述导轨活动连接，所述丝杆转动带动所述滑块沿所述导轨方向滑动；所述光栅尺读头设置于所述滑块内，用于测量所述滑块下方的所述光栅尺记录的位移距离；所述图片获取机构还包括定位拍照模块，所述定位拍照模块的输入端与所述控制机构的输出端连接，控制并动态记录所述待测样本在X轴、Y轴的位置，以使在所述位移载物台每移动一显微放大视野的距离后，对所述待测样本暴露在所述光路显微成像装置的显微视野下形成图像进行拍照。

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