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申请/专利权人：索特传动设备有限公司
摘要：本发明涉及车辆领域，提供一种坡度检测方法、装置及车辆，该方法包括：确定当前时刻车辆的行驶道路的第一坡度值；基于第一坡度值下重力加速度在行驶道路的方向上的第一分量，以及行驶道路上一时刻的坡度检测值下重力加速度在行驶道路的方向上的第二分量，确定重力加速度在行驶道路的方向上的变化量；确定重力加速度在行驶道路的方向上的变化率阈值，若变化量不满足变化率阈值时，基于变化率阈值对第一坡度值进行校正，得到第一坡度值的校正结果；基于第一坡度值或第一坡度值的校正结果确定目标坡度值，以及基于目标坡度值确定行驶道路在当前时刻的坡度检测值。本发明能够有效提高坡度检测结果的准确性。
主权项：1.一种坡度检测方法，其特征在于，包括：确定当前时刻车辆的行驶道路的第一坡度值；基于所述第一坡度值下重力加速度在所述行驶道路的方向上的第一分量，以及所述行驶道路的上一时刻的坡度检测值下所述重力加速度在所述行驶道路的方向上的第二分量，确定所述重力加速度在所述行驶道路的方向上的变化量；确定所述重力加速度在所述行驶道路的方向上的变化率阈值，若所述变化量不满足所述变化率阈值时，基于所述变化率阈值对所述第一坡度值进行校正，得到所述第一坡度值的校正结果；基于所述第一坡度值或所述第一坡度值的校正结果确定目标坡度值，以及基于所述目标坡度值确定所述行驶道路在当前时刻的坡度检测值；所述确定所述重力加速度在所述行驶道路的方向上的变化率阈值，包括：基于预设的第一对应关系、当前行车速度以及所述上一时刻的坡度检测值，确定所述当前行车速度以及所述上一时刻的坡度检测值对应的变化率阈值，作为所述重力加速度在所述行驶道路的方向上的所述变化率阈值；其中，所述第一对应关系用于表征所述当前行车速度、所述上一时刻的坡度检测值以及所述变化率阈值的对应关系。
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百度查询： 索特传动设备有限公司 坡度检测方法、装置及车辆
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