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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

摘要：本申请涉及一种无人机库、车辆及无人机系统，所述无人机库包括：机舱，设置有容纳腔，所述容纳腔设置有开口；舱门，可运动地连接于所述机舱并用于打开或关闭所述开口；停机坪，用于放置无人机，所述停机坪可举升至所述容纳腔之外或者收容于所述容纳腔内；驱动装置，分别与所述停机坪和所述舱门传动连接，以驱动所述舱门和所述停机坪运动。

主权项：1.一种无人机库，其特征在于，所述无人机库包括：机舱（1），设置有容纳腔（13），所述容纳腔设置有开口（11）；舱门（2），可运动地连接于所述机舱（1）并用于打开或关闭所述开口（11）；停机坪（6），用于放置无人机（7），所述停机坪（6）可举升至所述容纳腔（13）之外或者收容于所述容纳腔（13）内；驱动装置（30），分别与所述停机坪（6）和所述舱门（2）传动连接，以驱动所述舱门（2）和所述停机坪（6）运动；所述驱动装置（30）包括：至少一开关组件（5），所述开关组件（5）受驱动而带动所述舱门（2）转动；至少一升降组件（4），所述升降组件（4）受驱动而带动所述停机坪（6）升降，所述升降组件（4）包括第一支撑件（41）和第二支撑件（42），所述第二支撑件（42）的一端转动连接于所述第一支撑件（41）的一端，所述第二支撑件（42）的另一端转动连接于所述停机坪（6）；至少一传动机构（3），所述传动机构（3）传动连接于所述开关组件（5）和所述升降组件（4），以驱动所述开关组件（5）和所述升降组件（4）运动；所述无人机库还包括调平组件（40），所述调平组件（40）连接于所述升降组件（4）与所述停机坪（6）之间，用于调节所述停机坪（6）处于水平；其中，所述调平组件（40）包括：水平仪（61），所述水平仪（61）设置于所述停机坪（6）上，用于检测所述停机坪（6）的水平状态；控制模块（62），所述控制模块（62）设置于所述停机坪（6）上，所述控制模块（62）接收所述水平仪（61）所采集的所述停机坪（6）的水平状态信号并控制所述升降组件（4）的至少一部分转动，进而调节所述停机坪（6）的水平状态；以及调平驱动件（43），所述调平驱动件（43）转动连接于所述第二支撑件（42）和所述第一支撑件（41）的连接处，所述控制模块（62）控制所述调平驱动件（43）进而驱动所述第二支撑件（42）转动以调节所述停机坪（6）的水平状态;所述传动机构（3）包括第一传动件（31），所述开关组件（5）设置为沿所述第一传动件（31）的轴向移动，所述第一支撑件（41）的一端转动连接于所述第一传动件（31），所述第一传动件（31）的转轴与所述第一支撑件（41）的转轴呈夹角设置，所述第一支撑件（41）的另一端转动连接于所述停机坪（6）。

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权利要求：

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