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申请/专利权人：中国恩菲工程技术有限公司

摘要：本发明提供一种危废暂存库全自动输送系统，包括智能控制系统、智能装卸装置和与智能装卸装置相匹配的货架；智能控制系统包括用于配置智能装卸装置的装卸模块和用于配置货架，并为货架标注货架唯一标识储放模块；智能装卸装置包括车身、数据单元和驾驶单元，货架包括至少两层传送单元和设置在传送单元上的托盘；托盘用于盛放危废吨袋；传送单元用于传送托盘，在货架一端放入危废吨袋，在货架另一端移出危废吨袋，由智能装卸装置进行装载、运输和卸载，避免人工驾驶叉车进行危险废物的转运，提高危废暂存库的空间利用率，提高工作人员的健康系数，实现危废暂存库的安全运营。

主权项：1.一种危废暂存库全自动输送系统，其特征在于，包括智能控制系统、智能装卸装置和与所述智能装卸装置相匹配的货架；所述智能控制系统包括装卸模块和储放模块，所述装卸模块用于配置所述智能装卸装置，并为所述智能装卸装置标注装卸唯一标识；所述智能装卸装置用于配置所述货架，并为所述货架标注货架唯一标识；所述智能装卸装置包括车身、数据单元、驾驶单元和遥控单元，其中，所述数据单元包括存储模块、定位模块和固定行驶线路；所述存储模块用于存储所述装卸唯一标识及所述车身的自身信息；所述定位模块用于获取危废暂存库的电子布置数据及所述车身所处位置的定位信息；所述驾驶单元包括核心控制模块和执行模块；所述核心控制模块用于获取并根据所述货架唯一标识、所述危废暂存库的电子布置数据、所述智能装卸装置中车身所处位置的定位信息及所述车身的自身信息判断能否进行装卸，若能够进行装卸，则生成执行指令，并将所述执行指令传输至所述执行模块；且，所述核心控制模块根据所述固定行驶线路控制所述车身行进；所述执行模块用于根据所述执行指令控制所述车身向标注所述货架唯一标识的货架进行行进和装卸；所述遥控单元包括遥控器和设置在所述车身上的遥控接收模块；所述遥控接收模块与所述核心控制模块相连接，其中，所述遥控接收模块用于接收所述遥控器发出的无线信号，并将所述无线信号转换为数字信号传输至所述核心控制模块；所述货架包括至少两层传送单元和设置在所述传送单元上的托盘；所述托盘用于盛放危废吨袋；所述传送单元用于传送所述托盘。

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