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申请/专利权人:昆山北钜机械有限公司
摘要:本发明涉及刀具破损检测技术领域,更具体地,本发明涉及一种刀库刀具破损检测方法,包括:获取刀具图像,得到刀具区域,根据所述刀具区域内像素点的灰度值的大小,计算出像素点位于刀刃区域的相关度;对于所述刀具区域中任一像素点,获取该像素点以刀具图像中刀具中心点为对称中心的对称像素点,并根据像素点的相关度与其对称像素点的相关度之间的差值。本发明在计算刀具的破损程度时,考虑到了刀刃纹路对其破损程度的影响,并且根据刀具的特性(刀具刀刃结构具有中心对称性,某个属于刀刃区域的像素点的对称点也可能是处于刀刃区域),能够更为准确的计算出刀具的破损程度,提高了检测过程中的准确性。
主权项:1.一种刀库刀具破损检测方法,其特征在于,包括:采集刀具图像,获取刀具区域;根据所述刀具区域内像素点的灰度值的大小,计算出像素点位于刀刃区域的相关度;对于所述刀具区域中任一像素点,获取该像素点以刀具中心点为对称中心的对称像素点,根据该像素点与其对称像素点的相关度之间的差值,以及该像素点与对称像素点连线上的所有像素点的相关度的平均值与所述差值的乘积,得到该像素点处在刀刃破损区域的概率值,进而得到刀具区域所有像素点处在刀刃破损区域的概率值;获取刀具图像的刀具边缘图,并计算刀具的破损程度,计算公式为: ;式中,为刀具的破损程度,为刀具区域的第个像素点处在刀具刀刃破损区域的概率值,为刀具区域的第个像素点在刀具边缘图中对应位置与刀具边缘图中最近的边缘之间的距离,为刀具区域中像素点的数量,exp为以自然常数e为底数的指数函数;根据所述刀具的破损程度的大小,判断是否更换刀具。
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权利要求:
百度查询: 昆山北钜机械有限公司 一种刀库刀具破损检测方法
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