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申请/专利权人：北京博能科技股份有限公司;北京首都国际机场股份有限公司

摘要：本发明提供了一种处理多来源的监控数据的方法及装置，属于数据处理技术领域，该方法为：获取由各个定位源服务器处理得到的监控数据，各个定位源服务器采用指定协调世界时进行时间同步；从由各个定位源服务器处理得到的监控数据中，识别得到特定对象的多条局部轨迹，特定对象为任意监控目标；融合特定对象的多条局部轨迹，以得到特定对象的跟踪轨迹；基于由各个定位源服务器处理得到的监控数据，估计特定对象的扩展轨迹。本方案利用多个定位源服务器的监控数据来对监控目标进行跟踪，通过处理得到跟踪轨迹和扩展轨迹来补充延误时间过程的运动状态，以提高监控的时间精度和位置精度，进而提高监控效果。

主权项：1.一种处理多来源的监控数据的方法，其特征在于，所述方法包括：获取由各个定位源服务器处理得到的监控数据，各个所述定位源服务器采用指定协调世界时进行时间同步，所述监控数据至少包含监控目标的局部轨迹；从由各个所述定位源服务器处理得到的监控数据中，识别得到特定对象的多条局部轨迹，所述特定对象为任意所述监控目标；融合所述特定对象的多条局部轨迹，以得到所述特定对象的跟踪轨迹，包括：利用各个所述定位源服务器对应的权重系数，对所述特定对象的多条局部轨迹进行加权求和，得到所述特定对象的跟踪轨迹；基于由各个所述定位源服务器处理得到的监控数据，估计所述特定对象的扩展轨迹，包括：基于由各个所述定位源服务器处理得到的监控数据，估计所述特定对象的至少一条候选轨迹；评估所述候选轨迹的碰撞风险和逻辑代价；建立包含所有所述候选轨迹的搜索空间；基于所述碰撞风险和所述逻辑代价，从所述搜索空间中搜索满足特定条件的所述候选轨迹，以得到所述特定对象的扩展轨迹；所述逻辑代价是根据历史一致性和后续轨迹平滑度得到的，所述，所述，其中，为接收到数据的当前时间，为估计时间，为目标状态时间，为ET纵向坐标，为TT纵向坐标，为ET横向坐标，为TT横向坐标，为平滑度，为从当前状态到运动估计状态的时间差，为从当前状态到目标状态的时间差，TT为从ξcur到ξest+fus的参考轨迹称，ET为从ξest+fus到ξtgt的参考轨迹称，ξcur为虚拟空间数据接收状态，ξest+fus为运动估计状态，ξtgt为目标状态；依序上传所述跟踪轨迹和所述扩展轨迹以作为所述特定对象的参考轨迹。

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