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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种人机交互装置、系统、方法、程序产品及车辆。人机交互装置用于获取车辆的行驶环境信息和或智能驾驶控制信息，并根据所述行驶环境信息和或所述智能驾驶控制信息构建智能驾驶场景图像；所述人机交互装置还用于向显示装置发送所述智能驾驶场景图像，以使所述智能驾驶场景图像显示在所述显示装置。如此，利用人机交互装置对行驶环境信息和或智能驾驶控制信息进行处理得到智能驾驶场景图像，无需显示装置进行渲染处理，有效降低了渲染智能驾驶场景图像的延迟，进而提升了用户使用体验。
主权项：1.一种人机交互装置，其特征在于，所述人机交互装置用于获取车辆的行驶环境信息和或智能驾驶控制信息，并根据所述行驶环境信息和或所述智能驾驶控制信息构建智能驾驶场景图像；所述人机交互装置，还用于向显示装置发送所述智能驾驶场景图像，以使所述智能驾驶场景图像显示在所述显示装置；所述人机交互装置包括：人机交互引擎模块和人机交互代理模块，所述人机交互引擎模块与所述人机交互代理模块连接；所述人机交互引擎模块，用于获取所述行驶环境信息和或所述智能驾驶控制信息，并根据所述行驶环境信息和或所述智能驾驶控制信息构建智能驾驶场景图像，并向所述人机交互代理模块发送所述智能驾驶场景图像；所述人机交互代理模块与所述显示装置连接，用于向所述显示装置发送所述智能驾驶场景图像，以使所述智能驾驶场景图像显示在所述显示装置；所述人机交互引擎模块包括：感知信息融合单元和场景构建单元，所述感知信息融合单元与所述场景构建单元连接；所述感知信息融合单元，用于获取所述行驶环境信息，并对所述行驶环境信息进行处理得到感知融合数据，并将所述感知融合数据发送至所述场景构建单元；所述场景构建单元，用于获取所述智能驾驶控制信息，并根据所述感知融合数据和所述智能驾驶控制信息构建所述智能驾驶场景图像，并将所述智能驾驶场景图像发送至所述人机交互代理模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 人机交互装置、系统、方法、程序产品及车辆
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