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申请/专利权人：山东农业大学

摘要：本发明涉及一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，包括牵引支架和动力装置，牵引支架上还安装有由所述动力装置驱动的投苗装置、接放苗装置、分苗装置和栽苗装置；投苗装置包括自动间歇分苗装置和自动间歇整排投苗装置，自动间歇分苗装置包括通过传动装置与动力装置连接且与育苗盘各底部开孔相对应的若干投苗杆；自动间歇整排投苗装置包括与牵引支架固接的至少两投苗器支架以及驱动育苗盘沿投苗器支架上的卡槽步进移动的驱盘机构；接放苗装置包括位于育苗盘出苗侧的接苗手组件和带动所述接苗手组件沿接放苗方向往复运动的接苗传动机构；分苗装置包括位于接放苗装置放苗侧的横向葱苗输送装置和位于横向葱苗输送装置出苗端的竖向葱苗输送装置。

主权项：1.一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，包括牵引支架和安装在牵引支架上的动力装置，其特征在于：所述牵引支架上还安装有由所述动力装置驱动的投苗装置、接放苗装置、分苗装置和栽苗装置；所述投苗装置包括自动间歇分苗装置和自动间歇整排投苗装置，所述自动间歇分苗装置包括通过传动装置与动力装置连接且与栽苗盘各底部开孔相对应的若干投苗杆；所述自动间歇整排投苗装置包括与牵引支架固接的至少两投苗器支架（154）以及驱动栽苗盘沿投苗器支架（154）上的卡槽步进移动的驱盘机构；所述接放苗装置包括位于栽苗盘出苗侧的接苗手组件和带动所述接苗手组件沿接放苗方向往复运动的接苗传动机构；所述分苗装置包括位于接放苗装置放苗侧的横向葱苗输送装置和位于横向葱苗输送装置出苗端的竖向葱苗输送装置；所述栽苗装置包括位于竖向葱苗输送装置出苗端下方两侧的两转动挠盘，两转动挠盘上端向外倾斜；所述驱盘机构包括通过投苗器传动杆（141）与动力装置输出轴上的偏心摆动臂传动连接且驱动拉钩连接支架（147）上下往复摆动的曲柄连杆机构，所述拉钩连接支架（147）的活动端铰接有与苗盘移动方向垂直的拉钩轴Ⅰ（148），所述拉钩轴Ⅰ上通过扭簧套设连接有与苗盘上部适配的盘爪拉钩，拉钩轴Ⅰ上还转动连接有拉钩滑动轮（150）；所述驱盘机构还包括上端通过拉钩轴Ⅱ（153）与推杆固定支座（127）铰接的苗盘挡指（152），所述苗盘挡指（152）的活动端搭设在拉钩滑动轮（150）上，且在苗盘挡指（152）上设有与栽苗盘表面凹洞适配的定位卡扣，推杆固定支座（127）与投苗器支架（154）固接；所述曲柄连杆机构包括一端与投苗器传动杆（141）铰接、另一端通过拉簧连接人工把手安装器的传动杆连接臂，所述传动杆连接臂还通过位于投苗器传动杆与拉簧之间的中间销轴与人工把手安装器铰接，所述人工把手安装器与拉钩连接支架远离拉钩轴Ⅰ的一端铰接，拉钩连接支架上穿设有与投苗器支架固接的中支撑管（155）；通过拉动人工把手（145），将盘爪拉钩（151）与苗盘上部连接，变速箱的偏心摆动臂通过投苗器传动杆（141）与传动杆连接臂（143）带动人工把手安装器（144）运动，拉钩连接支架（147）的右上端与人工把手安装器（144）连接，右下端通过中支撑管（155）与投苗器支架（154）连接，使得拉钩连接支架（147）绕投苗器支架的支撑管（155）沿着逆时针方向向下摆动，从而带动铰接的盘爪拉钩（151）向下运动，拉钩滑动轮（150）套在铰接的连接柱拉钩轴Ⅰ（148），推动苗盘挡指（152）向外摆动，将苗盘挡指（152）开始顶起，盘爪拉钩（151）开始进入栽苗盘的卡扣中，处于预紧状态，两侧的苗盘挡指（152）远离栽苗盘，苗盘挡指（152）的定位卡扣从栽苗盘表面凹洞中拔出，苗盘挡指（152）与栽苗盘分离，盘爪拉钩（151）拉动栽苗盘下移，栽苗盘为沿着中间投苗器支架（154）的卡槽移动；当变速箱的偏心摆动臂拉动投苗器传动杆（141）位移到最前端时，拉钩连接支架（147）将摆动到最底端，带动盘爪拉钩（151）位移到下止点，当变速箱的偏心摆动臂继续转动，投苗器传动杆（141）开始向后运动，推动拉钩连接支架（147）绕投苗器支架的支撑管（155）沿着顺时针方向向上摆动，苗盘挡指（152）开始回归，此时盘爪拉钩（151）上侧表面与栽苗盘的卡扣发生滑移，盘爪拉钩（151）与栽苗盘下一个卡扣结合，从而带动铰接的盘爪拉钩（151）向上运动，实现了盘爪拉钩（151）的向上的回转运动，当运动到上止点，随着变速箱的偏心摆动臂转动，盘爪拉钩又将向下移动，苗盘挡指（152）在原有预紧力的作用下向后回转摆动，始终保持苗盘挡指（152）与拉钩滑动轮（150）为良好的接触状态，两侧的苗盘挡指（152）接近栽苗盘，苗盘挡指（152）的定位卡扣从栽苗盘表面凹洞中插入，实现栽苗盘在中间投苗器支架（154）的卡槽内的良好定位，盘爪拉钩上止点与下止点的移动距离为栽苗盘的苗盘盒之间的行距，盘爪拉钩（151）反复的上下运动配合苗盘挡指（152）反复的前后摆动，实现了栽苗盘沿中间投苗器支架（154）卡槽的轨迹移动与定位的功能，投苗器支架（154）的中部卡槽结构引导栽苗盘沿着卡槽轨迹移动，投苗器支架（154）的两端通过限制栽苗盘左右位移达到栽苗盘两端对齐的目的；所述自动间歇分苗装置包括与牵引支架固接的连接固定板（121）、与连接固定板（121）固接的套筒支撑，以及与套筒支撑固接的导杆套管，所述导杆套管内穿设有一端与传动装置连接、另一端固接投苗梳底座的导杆，所述投苗梳底座上固接朝向栽苗盘的所述投苗杆；投苗杆的前方固设有与投苗器支架（154）固接的投苗器中间梁（131），所述投苗器中间梁（131）上开设有与投苗杆适配的导向孔；所述导杆通过连接钩（126）与传动装置连接，所述连接钩包括垂直穿设在导杆上的第一转动杆和通过中间杆与所述第一转动杆固接的第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆平行。

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