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申请/专利权人：东南大学
摘要：本发明公开了一种基于若干个到达角估计器的光源定位方法，包括光源信号的接收，到达角估计器的结构设计以及接收信号的处理。每个到达角估计器由多个不同法向的光电二极管构成，可以利用不同光电二极管接收光信号的差异来估计光的来向，传统的光定位方案是通过接收多个已知位置的光源的信号，来对某个目标进行定位，而光源位置已知的假设在某些情况下是不成立的。因而本发明提出在室内的场景下，可以利用前面提及的到达角估计器对光源进行快速定位。本发明可以与传统的光定位方案形成有效的互补，而且和激光测距仪之类的传统位置测量方法相比，本方案简单高效。
主权项：1.一种基于到达角估计器的光源位置估计系统，其特征在于：包括K个坐标和方向角均已知的到达角估计器和一个光源，K为大于等于1的自然数，到达角估计器接收光源的光信号，得到光源到达各个到达角估计器的方向向量即光入射矢量，根据已知的到达角估计器坐标和光入射矢量列出方程组，利用最小二乘法推算出光源的位置；所述到达角估计器位于正交“十”字刚体支架的两条线上，任意一个到达角估计器与其距离最近的到达角估计器的距离相同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 基于到达角估计器的光源位置估计系统及估计方法
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