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申请/专利权人：中国海洋大学;青岛海研电子有限公司

摘要：本发明属于水下摄像头清洁技术领域，具体公开了一种基于SMA的水下摄像头清理装置，其包括控制单元、SMA丝驱动单元以及胶条，其中，控制单元位于摄像头的控制箱内。其中，SMA驱动单元采用形状记忆合金，利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过对电信号的控制实现对SMA弯曲程度的控制，本发明通过控制电信号的大小改变SMA弯曲力度与角度，从而控制胶条的清洁力度与角度，进而很好地带动胶条清理水下摄像头的表面。同时，由于本发明装置中的SMA丝驱动单元与控制箱之间采用静密封的方式，密封效果更好，避免了传统的摄像头清理装置由于长时间使用因动密封效果下降所导致的进水，保护了摄像头和内部电路。本发明设计结构简单、应用性强、效果好、成本低。

主权项：1.一种基于SMA的水下摄像头清理装置，其特征在于，包括控制单元、SMA丝驱动单元以及胶条；控制单元位于摄像头的控制箱内；SMA丝驱动单元位于控制箱的外部，且设置于摄像头的一侧，胶条安装于SMA丝驱动单元上且用于对摄像头表面进行清理；SMA丝驱动单元为长条形，胶条的伸展方向与所述SMA丝驱动单元的伸展方向一致，且所述胶条固定于SMA丝驱动单元的底部；当SMA丝驱动单元收缩时，带动胶条弯曲并对摄像头的镜头表面进行清理；控制单元与SMA丝驱动单元相连，摄像头与控制单元相连；SMA丝驱动单元的一端插入控制箱内，且SMA丝驱动单元的插入端与控制箱之间为静密封设置；所述SMA丝驱动单元为长条形，其包括PCB板、SMA丝、高弹丝以及结构填充层；其中，PCB板有两个，且为相对设置；SMA丝位于两个PCB板之间，PCB板用于为SMA丝通电以及固定SMA丝；高弹丝设置于两个PCB板之间，且用于实现SMA丝驱动单元的恢复；结构填充层用于对所述PCB板、SMA丝以及高弹丝组成的整体进行封装；所述SMA丝在两个PCB板之间经过多次缠绕形成多列平行排布结构；其中，任意相邻两列所述SMA丝之间的结构填充层区域上，沿所述SMA丝的长度方向均布置有多个贯穿该相邻两列SMA丝之间的结构填充层区域的网孔结构；所述高弹丝有多根，且在每列SMA丝处均设置一根高弹丝；在每列SMA丝处安装的一根高弹丝，与对应的SMA丝之间相互平行且间隔开；利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过控制电信号的大小改变SMA丝驱动单元的弯曲力度与角度，从而控制胶条的清洁力度与角度，以带动胶条清理水下摄像头的表面。

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